w77AYU的博客

#define MICSIZE 10#if 1 FILE* fpbmp; FILE* fpout; unsigned char* pu8FileBuffer = NULL; fpbmp = fopen("xxx.rgba", "rb"); if (fpbmp == NULL) { printf("Open bmp failed!!!\n"); } else { printf("Open bmp success!!!\n"); } fpout = fopen("1111.

现象描述:pc为联想笔记本 系统是微软家庭中文版，每次启动VM虚拟机都会出现蓝屏现象，出现错误代码system_service_exception原因及解决方法：对于Windows10家庭版 没有微软的Hyper-V需要手动添加，然后将其不勾选，专业版的系统应该是直接参考关闭Hyper-V则可解决打开虚拟机蓝屏问题Windows10家庭版添加Hyper-V的方法将下面的内容复制到记事本中，保存文件名为Hyper-V.cmd ，然后右键文件管理员权限运行该脚本：pus...

通过畸变图像的畸变系数和内参生成去畸变图像代码实现，其原理可以参考https://blog.youkuaiyun.com/w77AYU/article/details/79358751 ，注意这里的畸变模型和代码的不一样，代码的畸变模型是基于广角摄像头，畸变程度没 链接文章中鱼眼模型的那么大#include <opencv2/opencv.hpp>#include <string>using namespace std;string image_file = "./distort..

由于最近在嵌入式中用到了opencv 仿射变换相关函数：cvWarpAffine( const CvArr* src, CvArr* dst, const CvMat* map_matrix,int flags CV_DEFAULT(CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS),CvScalar fillval CV_DEFAULT(cvScalarAll(0)) )和CVAPI(CvMat*) cvGetAffineTransform( const CvPoin..

在做车载环视拼接系统有时需要用到一些信息：比如想获取4个摄像头相对于汽车中心的信息，也即摄像头高度（z轴距离），摄像头相对于车中心的横向偏移（X轴距离），摄像头相对于车中心的竖向距离（Y轴距离）。如果以 汽车中心点为世界坐标系原点，那么需要获取的信息即相当于摄像机坐标到世界坐标系的平移向量。注意： 坐标轴定义不一样，得出的旋转向量意义也不一样。由于求出的外参旋转平移矩阵是指世界坐标系...

花了半天时间 在 Anaconda 下安装了opencv现总结方法如下1、通过anaconda navigator 安装，如下图选 uninstall 搜索 opencv：这个方法虽然简单 ，但是耗时间，等了1个多小时也没安装 太慢了。3、通过镜像资源下载见下面网站 库 再手动安装，这个资源老是下载很慢，建议网上搜下别人下载好的包。https://www.lfd.uci.ed...

       由于四路鱼眼摄像头在CMOS传感器的噪音，快门速度，曝光时间抖动等之间存在一定的差异，特别是在感光度上，另外每个摄像头装置在车身的前后左右四个方向，对于汽车来说每个方向的场景光照亮度都存在不同，有的地方光度非常亮，有的却十分阴暗，这样极容易造成驾驶员视觉上观察的困难，对于车身周边情况观察不清晰。经拼接缝融合出来后，虽然拼接缝消除，但是在拼接缝两边的区域图像都存在一定的光照差异，使得映...

透视变换：      透视变换常用于图像视觉处理中，如在移动机器人视觉系统中，摄像机光轴与地面并不是呈垂直关系，而是有一定的倾斜角度，因此想要获取俯视图即正投影的效果，就需要对图像进行透视变换。进行透视变换获取俯视图的常用方法有两种：1、基于图像的单应性矩阵DLT算法。2、基于摄像机倾斜角度的变换，也就是上文提到的把世界坐标系转为摄像机坐标系的过程。由于在实际中我们比较难以准确测到摄像机的倾斜角度...

上一部分（车载环视拼接系统的设计与实现(二)）讨论的摄像机模型是理想的线性模型，但是在现实中并不存在这样完全没有畸变的透镜，这主要是制造上的原因，因为制作一个球形透镜比制作一个数学上理想的透镜更容易，另外从机械制作方面考虑也很难把成像仪和透镜保持平行的状态，现实应用中一般只考虑两种透镜畸变，分别是切向畸变和径向畸变，切向畸变产生的原因主要是摄像头生产安装过程中在工艺上的缺陷，而径向畸...

 摄像机成像原理：        摄像机成像过程可以用一个简单的针孔摄像机模型来阐述，把针孔比作一堵墙中的一个点，而光线只能通过这个孔进入相机进行投影，物点到针孔平面距离与像点到针孔平面距离成线性比例关系，但实际是针孔并不能快速反射光线，得到图像，因此一般引用透镜来得到汇聚的光线，但是引入透镜带来的问题是背离了针孔摄像模型的线性模型，从而引入透镜畸变。理想无畸变摄像机针孔模型如图所示。      ...