K210应用4-使用中断方式检测按键_按键识别中断方式实验结论-优快云博客

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本文档详述了一个使用K210开发板进行按键中断检测的实验，旨在通过中断方式检测按键状态并控制LED。实验涉及设置IO复用、LED和按键初始化，以及中断回调函数的实现。当按键按下时，LED状态反转，实现了中断触发的LED控制功能。实验总结强调了外部中断初始化和系统中断使能的重要性，以及中断触发模式的选择。

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使用中断的方式来进行检测按键

实验目的

本节实验目的为通过中断的方式来获取按键状态。这一节计划采取中断的方式来检测按键状态，按键每按下一次，触发一次中断，在中断回调函数中翻转一下LED的状态，以此来表示检测到按键按下的动作并成功产生中断，调用了中断回调函数，所使用的LED为前面提到的红色LED。

实验准备

1)、带按键和发光二极管(LED)的K210开发板一块，用于实践并查看实验现象；

2)、官方裸机编程指导手册：kendryte_standalone_programming_guide，用于查阅SDK中接口说明。

实验原理

如下图硬件设计，当微动开关(按键)按下时，会将IO电平拉低，松开时，IO电平拉高，所以，如果采用中断方式来判断按键状态的话，只需设置中断触发模式，当操作按键满足触发条件时，触发中断，执行中断回调函数。

硬件设计

硬件电路图如下：

软件设计

软件流程图如下：

软件实现

根据硬件设计和软件设计可知，本节应用实现步骤如下：

1）、设置引脚复用功能：由硬件原理图可知：我们需要将IO12和IO16设置为GPIOHS功能，如下图：

2）、LED初始化，如下图：

3）、按键初始化，如下图：

4）、实现按键中断回调函数，在按键回调函数中对LED进行控制，如下图：

根据上述实现步骤，最终代码如下：

#include <fpioa.h>
#include <gpiohs.h>
#include <plic.h>
#include <sysctl.h>

#define LED_R_PIN       (12)
#define LED_R_GPIOHSNUM (0)
#define LED_R_FUNC      (FUNC_GPIOHS0+LED_R_GPIOHSNUM)

#define KEY_BT1_PIN         (16)
#define KEY_BT1_GPIOHSNUM   (1)
#define KEY_BT1_FUNC        (FUNC_GPIOHS0+KEY_BT1_GPIOHSNUM)

/*********************************
 * 管脚功能初始化
 ********************************/
void init_hardware(void)
{
    // 将红色LED管脚设置复用为GPIOHS
    fpioa_set_function(LED_R_PIN, LED_R_FUNC);
    // 将按键管脚设置复用为GPIOHS
    fpioa_set_function(KEY_BT1_PIN, KEY_BT1_FUNC);
}
/*********************************
 * LED初始化
 ********************************/
void init_led(gpio_pin_value_t value)
{
    // 设置输出
    gpiohs_set_drive_mode(LED_R_GPIOHSNUM, GPIO_DM_OUTPUT);
    // 设置初始电平状态
    gpiohs_set_pin(LED_R_GPIOHSNUM, value);
}
/*********************************
 * 控制LED亮灭
 ********************************/
void ctl_led(gpio_pin_value_t value)
{
    gpiohs_set_pin(LED_R_GPIOHSNUM, value);
}

gpio_pin_value_t led_r_value = GPIO_PV_HIGH;    // LED初始电平
/*********************************
 * 按键中断回调函数
 ********************************/
int irq_key_bt1(void *ctx)
{
    gpio_pin_value_t *value = (gpio_pin_value_t *)(ctx);
    *value = !(*value);
    ctl_led(*value);

    return 0;
}
/*********************************
 * 按键初始化
 ********************************/
void init_key(void)
{
    // 初始化外部中断
    plic_init();
    // 设置输入
    gpiohs_set_drive_mode(KEY_BT1_GPIOHSNUM, GPIO_DM_INPUT);
    // 设置中断触发模式
    gpiohs_set_pin_edge(KEY_BT1_GPIOHSNUM, GPIO_PE_FALLING);
    // 设置中断回调函数
    gpiohs_irq_register(KEY_BT1_GPIOHSNUM, 1, irq_key_bt1, &led_r_value);
    // 使能系统中断，如果使用中断，一定要开启系统中断
    sysctl_enable_irq();
}

int main()
{
    init_hardware();        // 设置管脚复用功能
    init_led(led_r_value);  // LED初始化
    init_key();             // 按键初始化
    while(1);
    return 0;
}