Raspberry - USB转TTL线接入GPIO

本文介绍了一种使用PL2303芯片实现树莓派串口通信的方法。详细说明了不同颜色接头所代表的功能,如红色代表VCC、黑色代表GND等,并给出了树莓派上的具体引脚分配。

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### 树莓派4B与Pixhawk 6C的接线连接 树莓派4B作为一款功能强大的单板计算机,可以与Pixhawk 6C飞控模块通过串口通信实现数据交互。以下是具体的接线方式以及注意事项。 #### 硬件准备 为了完成树莓派4B与Pixhawk 6C之间的连接,需要以下硬件设备: - 树莓派4B (Raspberry Pi 4B) - Pixhawk 6C 飞控模块 - USBTTL串口适配器(如果未使用GPIO接口) - 杜邦线若干 #### 接线说明 树莓派4B可以通过其GPIO引脚直接与Pixhawk 6C建立UART通信。具体接线如下: | **树莓派4B GPIO** | **Pixhawk 6C UART端口** | |---------------------|--------------------------| | TXD (Pin 8) | RX | | RXD (Pin 10) | TX | | GND (Pin 6) | GND | 上述表格中的TX/RX/GND分别对应于树莓派4B的发送/接收/接地信号[^2]。需要注意的是,不同版本的Pixhawk可能具有不同的UART端口号配置,请查阅Pixhawk 6C的具体文档确认可用的UART端口位置。 对于不熟悉GPIO操作或者希望减少布线复杂度的情况,也可以采用USB-TTL换模块来代替直接焊接的方式。此时仅需将USB插头接入树莓派的一个USB接口即可自动识别并分配虚拟串口设备文件名 `/dev/ttyUSB*`[^3]。 #### 软件设置 在完成物理连线之后还需要调整操作系统内的驱动程序参数以便正常工作。假设已经安装好最新版Raspbian OS,则可通过编辑`boot/config.txt`启用相应外设支持: ```bash sudo nano /boot/config.txt ``` 添加下面两行命令至该文件末尾处保存退出重启生效: ```plaintext enable_uart=1 dtoverlay=miniuart-bt ``` 另外还需禁用蓝牙占用默认串口资源以防冲突发生,执行下列指令修改服务状态: ```bash sudo systemctl disable hciuart sudo systemctl stop hciuart ``` 最后验证是否成功加载了新的UART规则可尝试读取指定路径下的字符流信息测试连通状况: ```python import serial ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', baudrate=57600, timeout=1) if ser.isOpen(): print("Serial Port Opened.") else: print("Failed to open Serial Port.") while True: data = ser.readline() if len(data)>0 : print(f"Received Data:{data.decode()}") ser.close() ``` 以上代码片段展示了如何利用Python标准库 `serial` 创建一个简单的串行通讯客户端用于监听来自飞行控制器的消息反馈[^4]。 ---
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