APUE 第四章总结

第四章写的真的好(先吹一波)

内容概括:

这一章主要讲解了stat里面的各个字段,以此讲解unix的文件系统和一些和文件目录有关的API
讲解细致,stat函数可以获取一个文件的状态信息,包括:
1 文件类型和文件模式字和对文件的访问权限
2 i节点编号
3 设备号
4 特殊文件的设备号
5 链接数量
6 uid
7 gid
8 文件长度
9 访问时间
10 修改时间
11 状态改变时间
12 字节块的大小
13 字节块数

主要内容:

文件类型:

1 普通文件
2 目录文件(只有内核才能直接写文件)
3 块特殊文件 提供对设备带缓冲的访问
4 字符特殊文件 提供不带缓冲的访问
5 FIFO 命名管道
6 套接字 SOCKET
7 符号链接
提供了一些宏访问
以及一些IPC对象,消息队列,信号量,共享储存对象

ID:

一个进程相关联的ID往往有6个或更多
实际用户ID:
实际组ID:
我们实际上是谁

有效用户ID
有效祖ID
附属组ID
用于权限检查

保存的设置用户ID
保存的设置祖ID
当有效ID被替换时,这两个字段保存有效iD

在st_mode字段中,有三个特殊的位,分别为设置用户ID位,设置组ID位,黏着位
当设置用户ID位,设置组ID位,被设置时,当一个进程访问该文件时,相应有效ID被设置位文件所有者ID位

文件访问权限:

在st_mode字段中
u:rwx
g:rwx
o: rwx

访问目录去打开文件时,需要对目录有执行权限,所以也被成为搜索位
在目录中创建一个新文件,必须对该目录有写权限和执行权限
删除文件时,同上

对一个文件进行操作时,内核根据有效用户id->有效组ID->其他用户的顺寻检查

新文件和目录的所有权(注意是ID,而不是文件权限):

新文件的用户ID设置为进程的有效用户ID
组ID:
可以是进程的有效组ID
可以是目录的组ID
目录规则相同

黏着位:
在以前的UNIX系统中,如果文件设置了这一位,那么在程序终止时,程序正文部分的一个副本被保存在交换区中,时的下次执行时能较快的载入内存
现在的已经不需要这种技术了
有了新的功能:
如果目录设置了该位:
只有对该目录有写权限的并且满足(拥有此文件,拥有此目录,超级用户条件之一)才能删除和重命名文件

文件系统:
书上的是UFS文件系统
每一个分区是一个文件系统
目录项指向Inode,inode指向数据块或者目录项
每一个inode有一个链接计数,链接计数为0才删除,这里是硬链接
inode中包含了文件有关的信息
目录项中有文件名,i节点编号
数据项是文件真正的数据

符号链接:
与硬链接的区别:
硬链接指向i节点,且只能在同一文件系统,只有超级用于才能指向目录的硬链接
在使用文件的API时应该注意是否跟随符号链接
在出现循环时,如果时硬链接就比较难消除
但是因为unlink不跟随符号链接,所以比较容易消除这种循环

API

access faccesssat
用实际用户ID访问

umask 设置文件模式创建屏蔽字(访问权限)

chmod 三兄弟 改变访问权限

chown四兄弟改变文件所有者

unlink解除一个链接

基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码明,不需要论文 采用python语言,django框架,mysql数据库开发 编程环境:pycharm,mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台: 用户注册, 登录 搜索音乐,音乐欣赏(可以在线进行播放) 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法:(重点) 本课题需要大量用户行为(如播放记录、收藏列表)、音乐特征(如音频特征、歌曲元数据)等数据 (1)根据用户之间相似性或关联性,给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐; (2)根据音乐之间的相似性或关联性,给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户,然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西(和你类似的人也喜欢**东西); 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐(喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐); 管理员 管理员信息管理 注册用户管理,审核 音乐爬虫(爬虫方式爬取网站音乐数据) 音乐信息管理(上传歌曲MP3,以便前台播放) 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码,部署后可正常运行! 环境明 开发语言:python后端 python版本:3.7 数据库:mysql 5.7+ 数据库工具:Navicat11+ 开发软件:pycharm
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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