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RSS订阅原创 AWESONE-BACKBONES跑baseline（自用）
按照自己电脑性能在data_cfg中修改batch_size = 64 与num_workers =20 ，epoch=600。在Awesome-Backbones/models/下找到对应配置文件。在model_cfg中修改num_classes = 72。在train.py主函数修改数据集 sim / del。pretrained_weights设置为False。在Awesome-Backbones打开终端运行。在参数配置文件中修改权重路径，其余不变。ckpt = '你的训练权重路径'
2025-02-18 17:51:39
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原创 机器狗采样
5.getimage.py文件在这下面。不同的采样需要修改save_folder，改成距离+物品（例如90cup）1.打开机器狗，连接tplin-3BF356 wifi。3.第一个终端复制以下指令打开机器狗的图片输出节点。2.尝试ping 192.168.123.161。4.第二个终端复制以下指令。
2024-12-01 23:10:18
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原创 Go1机器狗unitree_ros_to_real包example_walking代码分析
【代码】Go1机器狗unitree_ros_to_real包example_walking代码分析。
2023-04-25 18:48:17
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原创 github项目posenet-similarity的|对比两张图片的动作相似程度得三指标cosineSimilarity、weightedDistance、cosineDistance
posenet-similarity获取图片相似度，cosineSimilarity、weightedDistance、cosineDistance
2023-04-16 16:12:24
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空空如也
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