CAN总线理解GD32F4xx

通讯模式

• 静默通讯模式----用来监控 CAN 网络上的数据传输。

        可以从 CAN 总线接收数据，但不向总线发送任何数据。将 CAN_BT 寄存器中的 SCMOD 位置 1，使 CAN 总线控制器进入静默通信模式，将其清 0 可以退出静默通信模式。

• 回环通信模式----通常用来进行 CAN 通信自测

        由 CAN 总线控制器发送的数据可以被自己接收并存入接收 FIFO，同时这些发送数据也送至 CAN 网络。将 CAN_BT 寄存器中的 LCMOD 位置 1，使 CAN 总线控制器 进入回环通信模式，将其清 0 可以退出回环通信模式。

• 回环静默通信模式----通常用来进行 CAN 通信自测

        CAN 的 RX 和 TX 引脚与 CAN 网络断开，CAN 总线控制器既不从CAN 网络接收数据，也不向 CAN 网络发送数据，其发送的数据仅可以被自己接收。 将 CAN_BT寄存器中的 LCMOD 位和 SCMOD 位置 1 ，使 CAN 总线控制器进入回环静默通信模式，将它 们清 0 可以退出回环静默通信模式。

• 正常通信模式

        CAN 总线控制器通常工作在正常通信模式下，可以从 CAN 总线接收数据，也可以向 CAN 总

线发送数据。这时需要将 CAN_BT 寄存器中的 LCMOD 和 SCMOD 清 0。