autopilot_donkey car

最新推荐文章于 2024-08-22 14:06:56 发布
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分类专栏： VS 机器视觉
自动驾驶最全基础知识、课程、论文、数据集、开源软件等资源整理分享
lqfarmer的博客
10-14 1620
自动驾驶汽车（Autonomous vehicles）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。本文整理了自动驾驶相关的各种资源，包含自动驾驶基础知识点、免费课程、经典论文、研究实验室、公开数据集、开源软件、公司等资源，分享给需要的朋友，需要自取。
donkeycar：开源硬件和软件平台，以构建小型自动驾驶汽车
02-05
donkeycar：python自驾库 Donkeycar是Python的极简和模块化自动驾驶库。 它是针对业余爱好者和学生而开发的，其重点是允许快速实验和轻松的社区贡献。 快速链接 如果需要，请使用驴子： 让遥控车自行驾驶。 参加等自动驾驶比赛 试用自动驾驶仪，绘制计算机视觉和神经网络的地图。 记录传感器数据。 （图像，用户输入，传感器读数） 通过网络或游戏控制器驾驶汽车。 利用社区贡献的驾驶数据。 使用现有的CAD模型进行设计升级。 开车吧 构建Donkey2之后，您可以打开汽车并转到进行驾驶。 修改您的汽车行为。 通过运行一系列事件来控制驴车 #Define a vehi
Donkeycar是Python简洁和模块化的自动驾驶库-python
06-18
Donkeycar是Python简洁和模块化的自动驾驶库 donkeycar：一个 Python 自动驾驶库 Donkeycar 是 Python 的极简和模块化的自动驾驶库。 它是为爱好者和学生开发的，重点是允许快速实验和轻松社区贡献。 快速链接 Donkeycar 更新和示例 构建说明和软件文档 Slack/Chat 如果您想，请使用 Donkey： 让遥控车自行驾驶。 参加自动驾驶比赛，如 DIY Robocars 试验自动驾驶仪、映射计算机视觉和神经网络。 记录传感器数据。 （图像、用户输入、传感器读数）通过网络或游戏控制器驾驶您的汽车。 利用社区贡献的驾驶数据。 使用现有的 CAD 模型进行设计升级。 开车。 搭建完 Donkey2 后，你可以打开你的车去 http://localhost:8887 开车。 修改您的汽车行为。 驴车通过运行一系列事件来控制#定义一辆车每秒拍摄和记录10次图片。 import time from donkeycar import Vehicle from donkeycar.parts.cv import CvCam f
推荐一个Python打造的开源自动驾驶平台：Donkeycar！
伤心的辣条
08-22 1033
随着人工智能和自动驾驶技术的飞速发展，自动驾驶车辆的研究和开发成为了科技领域的热点。对于初学者、爱好者和学生而言，一款易于上手且功能强大的自动驾驶平台显得尤为重要。 Donkeycar正是这样一款开源项目，它提供了一个轻量级、模块化的Python自驾车库，旨在促进快速实验和社区参与。本文将详细介绍Donkeycar的技术特点、应用场景以及如何构建和使用这一平台。
【一】Donkey Car - 驴车-无人驾驶小车项目与硬件介绍（车身模块、运动模块）
HETUW的博客
06-20 3948
【一】Donkey Car - 驴车项目与硬件介绍（车身模块、运动模块）
推荐开源项目：Donkeycar - 自驾小车的Python库
gitblog_00065的博客
05-11 669
推荐开源项目：Donkeycar - 自驾小车的Python库 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/do/donkeycar 在人工智能和自动驾驶技术高速发展的今天，一款简单易用且功能强大的自驾小车平台是探索这些领域的理想起点。Donkeycar就是这样一款开源项目，它是一个轻量级、模块化的Python自驾车库，专为爱好者和学生设计，鼓励快速实验和社区参与。 1...
DonkeyCar [02] - 软件配置 - 上位机（windows）
山云的专栏
12-28 1063
前言：在windows下配置Donkey Car的上位机：Conda是开源的管理系统，Miniconda是conda的开源最小安装。Donkey的默认安装版本，3.7，Miniconda已经是最新的版本，是3.10.8吧，不知道兼容情况如何？一定要在刚才新建的文件夹下进行配置：【案，所有的配置在anaconda的命令行里面执行】例如： 【否则，错误1】 【错误2：找不到tensorflow版本】【原因是用了科学上网】把科学上网禁用后， 【案，应该是pytorch有版本冲突，anyw
基于donkeycar无人驾驶巡逻智能小车的设计.docx
06-25
【基于Donkeycar无人驾驶巡逻智能小车的设计】 Donkeycar无人驾驶巡逻智能小车是一种结合了无人驾驶、微信报警、远程监控、避障和北斗定位等多种功能的智能设备，旨在为校园、企业等封闭环境提供经济、智能化的安防...
Donkey Car 基于Arduino L298N DIY小车
liod1234的博客
04-10 1543
Donkey Car 基于 Arduino L298N DIY小车烧入Arduino程序测试舵机校准程序L298N驱动代码修改L298N接线方式Donkey Car actuator.py 代码修改Donkey Car manage.py 代码修改Donkey Car config.py 代码修改Donkey Car 运行 本文是原创作品，欢迎大家进行转载 这段时间开始研究一些无人驾驶，无意间发现...
donkeycar-dev.zip
10-14
自动驾驶的机器学习小车，调用了tensorflow、keras和opencv的库，树莓派与机器学习相结合，由国外大佬于去年八月份研制，国内技术员竞相学习
donkeydocs:Donkeycar的文档
04-18
驴文档:registered: 文档的源代码建立在./site文件夹中，并发布到。 我们的文档使用了由MkDocs实现的扩展markdown。 建立文件 安装MkDocs pip install mkdocs mkdocs serve在localhost：8000处启动本地Web服务器 mkdocs build在./site目录中构建一个静态站点 通过编辑./mkdocs.yml配置文档 林亭 请使用markdownlint检查文档格式。 您可以通过docker在本地执行： docker run -v $PWD :/markdown:ro 06kellyjac/markdownlint-cli . 有关.markdownlint规则，请参见.markdownlint ，目前这是一个非常宽松的设置。
donkey car 深度学习小车的源码
12-08
donkey car 深度学习小车的源码 运行在树莓派上。 提供端对端的自动驾驶功能。
donkeycar_console
05-02
驴车控制台文档 什么是驴车控制台？ Donkey Car控制台是Pi上部署的软件，可在驾驶，训练模型和自动驾驶等阶段方便使用汽车。 为什么要使用驴子汽车控制台？ 多亏了Donkey Car Console，您将在pi上部署了一个用户界面，可帮助您管理将汽车变成自动驾驶的所有过程。 免责声明 安全警告 您的凭据将保存在本地数据库中，并由我们的后端服务器用来训练您的模型。 您对自己的Pi安全负责。 如果它遭到破坏，您将丢失保存在本地数据库中的凭据。 您应该为您的AWS账户设置预算限制。 我们对丢失您的AWS凭证不承担任何责任。 安装 pi@d2:~$ git clone https://github.com/MehriBacem/donkeycar_console.git pi@d2:~$ cd donkeycar_console/ pi@d2:donkeycar_console$
在Unity环境中使用强化学习训练Donkey Car（转译）
wenquantongxin的博客
12-28 2223
在Unity环境中使用强化学习训练Donkey Car1.Introduction2. Train Donkey Car with Reinforcement Learning3. Simulation to Reality4. Donkey Car Simulator4.1. Establish a way to get Python communicate with Unity4.2. Create a customized OpenAI gym environment for Donkey Car4.
Donkeycar视觉小车与AGV小车对比
mine-Programmer
12-15 901
最近的智能车比赛中，发现除了现在流行的donkeycar视觉车以外，还有一种AGV小车 那么AGV小车到底是啥，为什么这么多硕士在研究这类车。 (Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过...
树莓派自动驾驶小车（Donkey Car）调试运行
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捉不住的鼬鼠的足迹
05-23 1万+
前面一篇博客记录了硬件清单和组装，这里接着做软件配置让系统能运行起来。 Donkey Car的GitHub仓库地址为： https://github.com/autorope/donkeycar 我还是先用这个让小车跑起来，它提供了基本的功能，包括通过摄像头采集数据，训练，利用训练结果进行自动驾驶，用网页界面控制小车等。 首先是树莓派的安装配置，这里不展开，不过我之前做过，也记录了详细文档...
Donkeycar开源项目实战指南
gitblog_00649的博客
08-21 694
Donkeycar开源项目实战指南 donkeycarOpen source hardware and software platform to build a small scale self driving car.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/do/donkeycar 项目介绍 Donkeycar是一个用于构建自动驾驶玩具车的Python库，旨在简...
donkey car环境搭建
zhuayun的博客
05-06 662
python manage.py train --tub D:/01智能车/donkeycar_train/tub --model D:/01智能车/donkeycar_train/models/12345。使用conda命令安装会自动安装依赖包，如果不能用conda命令安装，在使用pip命令。安装完之后创建新环境，此处我们安装cpu版本tensorflow，无需安装显卡驱动。此处tensorflow包比较多，而且注意有包没有100%，在下面单独pip下载。自动安装依赖，不用选择版本，系统会帮你选择兼容，
Python实现的CNN卷积神经网络手写数字识别项目源码及详尽注释和数据集（适合毕业设计与期末大作业）
最新发布
05-20
基于Python实现的CNN卷积神经网络手写数字识别项目，包含源码、详细注释和数据集。该项目为毕业设计作品，经导师指导并认可通过，评审分为98分。源码经过本地编译调试，确保可运行。适合计算机相关专业的学生作为毕业设计或期末大作业使用，也适用于需要实战练习的学习者。资源难度适中，内容由助教老师审定，满足学习和使用需求，可以放心下载使用。。内容来源于网络分享，如有侵权请联系我删除。
autopilot _backend
03-18
### Autopilot 后端实现与故障排除 Autopilot 是一种先进的自动驾驶辅助系统，其后端实现涉及多个复杂的技术组件和技术栈。以下是关于 Autopilot 后端实施以及可能遇到的常见技术问题的一些关键点。 #### 技术架构...
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