最新FreeRtos（版本8.0）上手指南

最新推荐文章于 2025-10-13 10:06:49 发布

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本文介绍如何在 STM32F107RC 开发板上使用 FreeRTOS 8.0。从下载安装到配置环境，再到创建并运行实时任务，通过实例演示了如何设置 FreeRTOS 的中断处理程序，并创建两个不同优先级的任务来控制 LED 灯的闪烁。

+最新FreeRtos（版本8.0）上手指南
最近折腾一块stm32f107rc的板子，摸索了一下FreeRTOS 的使用
发现起步不太难有点经验和大家分享。
1，先从官网http://www.freertos.org/下载 FreeRTOS 8.0.0
2，用标准库（STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0）模板建工程
3, 在工程中添加FreeRTOS 文件。tasks.c list.c queue.c heap_2.c
port.c 其中port.C是cotex M3的移植文件。选择目录..\..\Source\portable\RVDS\ARM_CM3\
下的port.c

3，修改启动代码（.s文件）如下，主要是链接FreeRTOS的三个中断函数

IMPORT xPortPendSVHandler
IMPORT xPortSysTickHandler
IMPORT vPortSVCHandler
.....
DCD vPortSVCHandler ; SVCall Handler
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD xPortPendSVHandler ; PendSV Handler
DCD xPortSysTickHandler ; SysTick Handler

4.在main中建立自己任务开始 rtos

/* Create one task. */
xTaskCreate( vTask1, /* Pointer to the function that implements the task. */
"Task 1", /* Text name for the task. This is to facilitate debugging only. */
200, /* Stack depth in words. */
NULL, /* We are not using the task parameter. */
1, /* This task will run at priority 1. */
NULL ); /* We are not using the task handle. */

/* Create one task. */
xTaskCreate( vTask2, /* Pointer to the function that implements the task. */
"Task 2", /* Text name for the task. This is to facilitate debugging only. */
200, /* Stack depth in words. */
NULL, /* We are not using the task parameter. */
2, /* This task will run at priority 1. */
NULL ); /* We are not using the task handle. */

/* Start the scheduler so our tasks start executing. */
vTaskStartScheduler();
..............
..............

void vTask1( void *pvParameters )
{
/* As per most tasks, this task is implemented in an infinite loop. */
while(1)
{
LED_Toggle(0);
LED_Toggle(2);
vTaskDelay(800);
}
}

void vTask2( void *pvParameters )
{
/* As per most tasks, this task is implemented in an infinite loop. */
while(1)
{
LED_Toggle(1);
LED_Toggle(3);
vTaskDelay(1600);
}
}