w2015111558的博客

参考：https://blog.youkuaiyun.com/dieju8330/article/details/96770964https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/7672521.html在AMCL中，这个算法是根据给定的地图，结合粒子滤波获取最佳定位点Mp，这个定位点是相对于地图map上的坐标,也就是base_link（也就是机器人的基坐标）相对map上的坐标。我们知道odom 的原点是机器人启动时刻的位置，它在map上的位置或转换矩阵是未知的。但是AM.

1.安装方法仅安装GNOMEhttps://sleele.com/2019/04/12/ubuntu16-04%E5%AE%89%E8%A3%85%E6%9C%80%E6%96%B0%E7%89%88gnome/2.桌面美化方法https://www.colabug.com/2020/0204/6941355/3.dock栏安装方法https://blog.youkuaiyun.com/zyqblog/article/details/79312124#6%E5%AE%89%E8%A3%85gno

1.ros安装教程ros官方教程(ros kinetic)http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation轻松版https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html2.安装遇到问题总结(1)sudo rosdep init以下问题sudo rosdep initERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubuse

1.双系统时间不同问题解决方式https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41912158/article/details/86665040timedatectl set-local-rtc true2.安装输入法https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41912158/article/details/86665040安装到一半就有输入法，不知道为什么。...

1.使用UltraISO制作系统盘UltraISO官方网站有免费版获得ubuntu的镜像资料具体安装方法如下：https://blog.youkuaiyun.com/qq_35379989/article/details/789345942.重启电脑，点击F12(不同电脑可能不同)，选择u盘进入安装界面，点击试用或者安装ubuntu，觉得不放心可以点击试用。3.选择安装后，联网，下面的安装第三方软件可以全选安装类型选择其他选项。选择剩余空间/boot 200M-500M交换空间和