FPGAmaster的博客

AGX ORIN是NVIDIA最新一代的AI计算平台，具有强大的计算能力和广泛的应用前景，特别是在自动驾驶、机器人和高性能计算等领域。而Xilinx FPGA A7则是FPGA领域的一个重要产品，因其灵活的硬件配置和高效的数据处理能力，广泛应用于信号处理和嵌入式系统中。硬件设计与配置：如何配置AGX ORIN和FPGA A7的硬件接口，使其能够通过PCIe进行高速数据通信。驱动程序开发：开发并优化PCIe驱动程序，以支持高效的数据传输。数据传输协议：设计高效的数据传输协议，确保数据传输的高效性和可靠。

为了此次设计，可以进行下板测试，咱们需要把Aurora的发送和接收连接在一起，然后通过FPGA产生数据，通过Aurora发送，同时Aurora接受过来，然后把数据存储到DDR，并且通过XDMA连接到PCIE，通过XDMA驱动，在主机端读出数据，最终来验证读出来的数据是否和自己产生的数据匹配，通过添加ILA，抓取各个状态的数据状态。

在我们平常设计XDMA的时候，经常会遇到一个问题：在Vivado中设计的XDMA IP中选择的PCIE带宽和链路速度是理想的，但是下到板卡运行的时候，测量速度却发现读写速度根本不是理想中的速度，找不到问题，无法证明我们代码的问题还是硬件或者主机问题。这样我们就可以利用这篇文章来获取XDMA在Windows系统下实际运行的速度和带宽。

此模块的功能：为此设计模拟输入数据源，同时也为以后用户外接数据留出接口主要通过AXI_data_out模块产生AXI数据，然后通过AXI data fifo对数据进行缓存，然后输出标准的AXI协议的数据。count

上一期讲到如何配置DDR的IP，相信很多小伙伴已经成功的把DDR配置成功，那么下一步就要对PCIE的IP进行配置PCIE的IP在vivado中一般是通过XDMA实现的，XDMA有太多优点了！Xllinx提供DMASubsystem for PCIExpressIP是一个高性能，可配置的适用于PCle2.0、PCle3.0的SG模式的DMA，提供用户可选择的AX 4接口或者AX-Stream接。

在实现FPGA和处理器、PC、ARM打交道的时候，有很多种方式进行通信，具体有以下几种实现方式：又上图可以看的出来，PCIE的优势远远大于其他的通信方式，并且通信速度也是最快的一种，最高可以达到128Gbps。Xilinx从15年前，V4系列开始，一直在PCIe的解决方案上深耕，提供众多的应用方案级的解决方案，方便用户专注于自己的应用。早期，Xilinx提供的有Application Notes，例如XAPP859，XAPP1052等，构建了基本的双向数据传输。