TimeLess薄凉-优快云博客

原创 AmazingHand灵巧手一、上电初体验

AmazingHand灵巧手初体验本文介绍了八自由度灵巧手AmazingHand的开源项目初体验。项目使用总线舵机驱动板控制，通过官方调试软件可查看电机状态并修改ID号。调试过程包括：1）连接控制板与计算机；2）运行DEMO测试代码；3）逐个电机谨慎调试以避免冲突。作者分享了使用VScode时通过AI解决环境配置问题的经验。该项目开源地址为GitHub上的pollen-robotics/AmazingHand。

2025-09-03 16:34:52 496

原创【安卓调试笔记】一、首次使用环境部署及简单调试

本文介绍了瑞芯微RK3399/RK3576/RK3588安卓系统的调试方法。主要内容包括：1) 使用QTScrcpy工具通过USB实现安卓设备投屏调试；2) 通过AndroidTool工具进行固件升级；3) 常用APK工具如串口调试助手、USB摄像头测试等；4) 详细ADB调试指令集，包括系统信息查询、分辨率设置、音频采集等；5) GPIO接口调试方法，涵盖按键检测、ADC采样和LED控制等。文章提供了完整的环境配置指南和实用调试指令，适合开发人员进行安卓系统调试参考。

2025-08-11 11:21:00 1448

原创嵌入式调试笔记＜2＞Keil在线调试过程中遇到的问题

keil在线调试遇到的问题

2025-01-12 21:04:55 519

原创 Altium Designer设计相关

记录电路板设计常用功能设置，注意事项等。

2024-09-08 12:28:06 1946

原创嵌入式调试笔记＜1＞MAX13487芯片产生数据回环问题

485通信芯片MAX13487芯片数据回环问题

2024-09-05 11:30:31 5047 6

原创 CH552单片机系列使用教程：第四章基于CH552的USB-HID开发

记录一下USB-HID简单应用的过程。

2024-09-04 08:45:08 1976

原创 CH552单片机系列使用教程：第三章 CH552使用代码分析

记录一下开发过程中使用到的代码段。

2024-09-03 08:39:48 1482

原创 CH552单片机系列使用教程：第二章 CH552示例程序编写及下载

关于CH552，官方只提供了头文件资料包，代码可以参考CH554的资料包。两者引脚兼容，程序兼容（头文件需替换），仅仅是USB HOST功能的区别。CH552只有USB DEVICE，CH554支持USB HOST和USB DEVICE。文章中提到的相关资料，可从第一章的资料包里提取。如有表述错误，介绍模糊的地方，欢迎交流指正。

2024-09-02 09:54:01 3270