在ROS系统中连接Astra Mini系列摄像机

本文档介绍如何在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame环境下,配置并使用Astra Mini系列摄像机。首先,创建catkin工作空间,然后配置摄像机,安装libuvc和libuvc-ros包。将ros_astra_camera和ros_astra_launch源码导入到工作空间,执行相关命令完成连接。成功连接后,可在新的终端中更新环境源并启动image_view查看图像。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

运行环境: Ubuntu16.04 + ROS Kinetic Kame

  1. 建立一个 catkin_ws 工作空间(参考Installing and Configuring Your ROS Environment).
  2. 进行摄像机配置(参考Camera Configuration)
  3. 安装 libuvc 和 libuvc-ros 功能包
$ sudo apt-get install ros-kinetic-libuvc
$ sudo apt-get install ros-kinetic-libuvc-ros
  1. 复制 ros_astra_camera 和 ros_astra_launch 文件仓库到 “catkin_ws/src” 目录下.
    ros_astra_camera文件地址:https://github.com/tfoote/ros_astra_camera
    ros_astra_launch文件地址:https://github.com/orbbec/ros_astra_launch

在命令行中输入如下命令:
$ sudo apt-get install ros-kinetic-astra-camera ros-kinetic-astra-launch
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