本文档详细介绍了如何在Ubuntu 16.04上安装ROS Kinetic系统，并配置ROBOTIQ 3-Finger Adaptive Robot Gripper的运行环境，包括机械手抓的网络连接、命令发布和状态监控节点的建立。遇到Python版本冲突问题时，提供了解决方案。
Ubuntu16.4安装
- 到官网下载Ubuntu16.04镜像文件
- 下载Rufus, 制作 USB 启动盘
- 重启电脑,按F12选择从U盘启动,接下来按照教程指示一步步操作.具体教程可以参考Ubuntu官网:
制作 USB 启动盘教程: Create a bootable USB stick on Windows
安装Ubuntu教程:Install Ubuntu desktop
ROS系统安装
每个版本ROS系统都有对应版本的Ubuntu系统.由于之前安装的是Ubuntu16.04,与之对应的ROS系统版本为ROS Kinetic Kame.同样,在ROS官网上有详细的安装教程:Ubuntu install of ROS Kinetic
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