二维凸包算法

博客参考：http://blog.youkuaiyun.com/chao_xun/article/details/8042403
谢谢 【chao_xun】把凸包写的这么详细。

原始思路

关于凸包的问题的解决的最初思路是这样的。
<1>找到一个基准点<必须在凸边上>
<2>以基准点做射线，然后将该射线向固定方向旋转，直到接触到一个新的点。
<3>以<2>中找到的点作为新的基准点，作射线继续朝着一开始的固定的方向旋转
<4>反复重复2,3直到最后所有边闭合起来
如下图：

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算法步骤

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下文是参照了【chao_xun】博客中的算法的理解写出的步骤
1.首先选取一个极点，最下边的点，若最低高度相等取最左边（只要保证此点必为凸边上的点即可），以此作为基准点；
2.易知，该点一定在凸包的边上，所以可以以该点与另外一个点连线成边，作为凸包的边：以基准点为射线的端点，做一条X轴正方向的水平射线，扫面各个点与基准点所构成的向量与x轴正方向所构成的夹角，依照夹角进行排序，然后进行第三步的连边（排序的作用意义非常），下图是扫描排序的结果