w1050321758的博客

Jetson 使用IIC接口读取TFmini-plus等传感器数据最近使用Jetson nx/nano的IIC接口来读取单点激光雷达TFmini-plus的数据，将开发过程记录如下。首先需要了解IIC通信协议的基本原理，可参考我之前所写的博客：https://blog.youkuaiyun.com/w1050321758/article/details/108956570?spm=1001.2014.3001.5501#include <stdio.h>#include <stdint.h&

Jetson nano 使用ROS 实现串口通信1：首先安装ros下的serial库sudo apt-get install ros-melodic-serial其中的melodic根据自己的ros版本来修改2：安装minicom和cutecom来首次检查串口是否通信成功sudo apt-get install minicomsudo apt-get install cutecom3：将自己的串口设备连接到jetson nano上jetson nano的引脚4 6 8 10 分别是VCC

树莓派4BUbuntu18.04安装ROS Melodic完整教程及部分报错解决方法请连接信号较好速度较快的wifi，或者使用手机wifi，否则将导致安装失败。部分教程参考（https://blog.youkuaiyun.com/qq_41450811/article/details/99079041）安装过程中遇到问题请转到文末。1：设置软件源sudo gedit /etc/apt/sources.list将文档里面的内容替换成deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubun

树莓派4B安装Ubuntu18.04教程1：给TF卡烧录Ubuntu18.04系统1.1准备工具（在windows系统上操作）①64位windows操作系统②16GB microSD卡③Ubuntu18.04的镜像文件（ubuntu-18.04.3-preinstalled-desktop-arm64+raspi4）④烧录系统的软件（树莓派官网的imager）⑤读卡器1.2将SD卡插入读卡器后将读卡器插入电脑1.3选择提供的imager进行安装1.4：点击CHOOSE SD CAR