24、Linux USB 驱动开发：从基础到实践

Linux USB 驱动开发：从基础到实践

1. USB 请求块（URB）相关函数

在 Linux USB 开发中，有几个重要的 URB 相关函数。例如 usb_bulk_msg() ，它可以构建一个批量 URB 并提交，然后阻塞直到操作完成。使用这个函数时，你无需提供回调函数，因为有通用的完成例程来处理。同时，也不必显式创建和填充 URB， usb_bulk_msg() 会自动完成这些工作。

usb_free_urb() 用于释放已完成 URB 的引用，而 usb_unlink_urb() 则用于取消待处理的 URB 操作。URB 包含一个 kref 对象来跟踪引用计数， usb_submit_urb() 使用 kref_get() 增加引用计数， usb_free_urb() 使用 kref_put() 减少引用计数，只有当没有剩余引用时才会执行释放操作。

2. 管道（Pipes）

管道是一个整数编码，它组合了以下信息：
- 端点地址
- 数据传输方向（IN 或 OUT）
- 数据传输类型（控制、中断、批量或等时）

管道是每个 USB 数据传输的地址元素，也是 URB 结构中的重要字段。为了填充这个字段，USB 核心提供了以下辅助宏：

usb_[rcv|snd][ct