39、OpenSSH 安全访问与文件传输指南

OpenSSH 安全访问与文件传输指南

1. 认证方法概述

在进行系统访问时,有多种认证方法可供选择:
- 公钥/私钥认证 :服务器存储相应的私钥。登录时,服务器会提示用户输入与密钥关联的密码短语,若验证通过则允许登录。
- 挑战 - 响应认证 :基于用户对一个或多个任意挑战问题的回答,只有回答正确才能登录服务器。
- 基于密码的认证 :这是最后的备用选项。服务器提示用户输入密码,然后与影子文件中存储的条目进行比对,若密码匹配则允许登录。

在这些认证方法中,基于密码的认证最为常见。而公钥/私钥认证和加密方法将是后续重点介绍的内容。

2. OpenSSH 协议版本与算法

OpenSSH 经过多年发展,RHEL 8 中默认的版本 2 有诸多增强、改进和复杂的配置选项。它支持多种用于数据加密和用户认证(数字签名)的算法,如 RSA、DSA 和 ECDSA。
| 算法 | 全称 | 特点 |
| ---- | ---- | ---- |
| RSA | Rivest - Shamir - Adleman | 支持加密和认证,应用广泛 |
| DSA | Digital Signature Algorithm | 仅用于认证 |
| ECDSA | Elliptic Curve Digital Signature Algorithm | 仅用于认证 |

这些算法用于生成非对称技术的公钥和私钥对。

3. OpenSSH 软件包

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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