25、英语前置修饰性 -ing 分词的探究

英语前置修饰性 -ing 分词的探究

形容词性和动词性分词的区分

在分析动词性分词之前,我们需要探讨分词类别的本质问题,即是否应将形容词性分词和动词性分词分开,还是把所有前置 -ing 形式都视为形容词。Hengeveld 的功能模型为区分这两类分词提供了有用的起点。在该模型中,主要词类(名词、动词、形容词和副词)都有其典型的句法功能。例如,名词典型地作为谓语的项,而形容词则作为项的修饰语。Hengeveld 认为,词类在无需任何形态或句法操作的情况下就能出现在这些功能中。动词虽可直接作从句的谓语,但不能直接作项的修饰语。不过,通过一定手段,动词也能起到修饰项的作用,英语中 -ing 分词和 -ed 分词常出现在名词前作修饰语。

为判断前置 -ing 形式是否为形容词,我们可以进行一些词类测试:
1. 用 “very” 修饰 :“very interesting” 合理,而 “very playing” 则不成立。
2. 可分级性 :“more/most interesting” 可行,“more/most playing” 不行。
3. 能出现在定语和谓语位置 :“The interesting girl” 和 “the girl is interesting” 都合理,“the playing girl” 可以,但 “the girl is playing” 中 “playing” 是动词短语一部分,并非独立形容词短语。
4. 加前缀 “un-” :“uninteresting” 存在,“unplaying

【四轴飞行器】非线三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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