8、软件系统分解弱点的识别、特征化与可视化探索

软件系统分解弱点的识别、特征化与可视化探索

1. 识别进化集群

在大型软件系统中,如飞利浦医疗 MRI 软件系统,存在约 40,000 个文件,且有过去 10 年的版本管理历史记录,这导致我们遇到了数万个近似变更集。当我们的目标是找出分解弱点时,就需要总结由变更集提供的一起变更的软件实体信息,即识别相对频繁一起变更的软件实体集群。

我们从软件实体的构建块抽象级别进行考虑,因为架构师对该抽象级别的分解弱点感兴趣。构建块是文件之上的下一个抽象级别,定义了测试、构建、文档等单元。

为了识别一起变更的构建块集群,我们按以下步骤操作:
1. 计算 Jaccard 相似度系数 :对于每对构建块,基于近似的变更集计算 Jaccard 相似度系数。对于两个构建块 b1 和 b2,该系数基于它们一起变更的次数 (T) 和单独变更的次数 (S),计算公式为 (T / (T + S))。系数接近 1 表示构建块相对频繁一起变更,接近 0 则表示几乎不一起变更。
2. 聚合相似度系数 :将两个构建块之间的相似度系数聚合为构建块集合之间的相似度。对于两个构建块集合,通过取所有成对系数的平均值(平均链接)来聚合相似度系数。
3. 使用凝聚层次聚类分析 :从只包含一个构建块的集合开始,不断合并集合,直到只剩下一个集合。每次合并时,选择链接值最高的两个集合。这个算法会生成一个二叉树,即树状图,树状图中的节点就是进化集群。

树状图中进化集群的垂直排列表示相似度级别:进化集群越接近树状图的根,其中包含的构建块一起变更的频率越低。如果一个进化集群包含来自不同分解元

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值