23、远红外光谱仪器:原理、组件与应用

远红外光谱仪器:原理、组件与应用

1 远红外光谱测量的光源

远红外(FIR)光谱测量比中红外(MIR)或近红外(NIR)光谱测量困难得多,主要原因在于光源较弱。例如,1400K 的黑体在 10 cm⁻¹ 处的光谱能量密度比 1000 cm⁻¹ 处弱近 5800 倍,在 100 cm⁻¹ 处弱约 60 倍。由于 MIR 或 FIR 光谱测量的灵敏度与光源的光谱能量密度成正比,因此 FIR 光源应尽可能热且发射率接近 1。

不同波段适用的光源如下:
- 400 - 100 cm⁻¹ :碳化硅(Globar®)光源发射的辐射功率与任何传统红外光源一样高。虽然能斯特灯可以在比 Globar 更高的温度下工作,但在约 200 cm⁻¹ 以下它们变得相当透明,发射率下降,因此不太适合作为 FIR 光源。
- 低于 100 cm⁻¹ :通常使用高压汞灯进行测量。汞灯在 FIR 光谱测量中表现出色,是因为等离子体的发射增强了灯的热石英外壳的发射。然而,汞灯存在明显的闪烁噪声,即使能量较好,信噪比(S/N)可能也不理想。
- 同步辐射源 :在 FIR 中的辐射亮度比上述任何光源高出多达三个数量级。从获得最高光子通量的角度来看,同步辐射源是 FIR 辐射的最佳来源。但它有两个重要缺点,即需要获得“束流时间”,并且实验必须转移到同步辐射源处进行。

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光源类型 适用波段(cm⁻¹) 优点 缺点
【四轴飞行】非线性三自由度四轴飞行模拟研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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