28、并发编程中的任务集成、替代实现及测试监控

并发编程中的任务集成、替代实现及测试监控

1. 任务同步与执行流程

任务同步过程如下:首先,Reader 和 Indexer 任务并发执行。当它们完成后,mapper 对数据进行转换,最后,聚类算法对示例进行组织。

2. 并发编程的替代实现

2.1 k - 近邻算法

k - 近邻算法是一种用于监督分类的简单机器学习算法。可以使用以下 Java 并发 API 组件实现:
- Threads
1. 使用 Thread 对象执行任务,每个线程计算示例与训练集子集的距离。
2. 将距离存储在所有线程共享的数据结构中。
3. 所有线程完成后,根据距离对数据结构排序并计算示例的类别。
- Fork/Join 框架
1. 每个任务计算示例与训练集子集的距离,定义子集中示例的最大数量。
2. 若任务处理的示例过多,将其拆分为两个子任务。
3. 合并两个子任务的结果生成唯一的数据结构,排序后得到示例的类别。
- Streams
1. 从训练数据创建流,将每个训练示例映射到包含待分类示例与该示例距离的结构中。
2. 对结构排序,使用 limit() 获取最近的示例,计算最终类别。

2.2 构建文档集合的倒排索引

倒排索引用于信息检索,可加速信息搜索。可以使用以下组件实现:
- Threads
1. 每个线程处理文档子集,获取文档词汇并更新包含全局索引的公共数据结构。
2. 所有线程执行完毕后,按顺序创建文件。
- Fork/Join 框架
1. 定义任务可处理的最大文档数,若任务处理文档过多则拆分为两个子任务。
2. 每个任务的结果是包含处理文档倒排索引的数据结构。
3. 合并子任务的倒排索引,构建唯一的倒排索引。
- Streams
1. 创建流处理所有文件,将每个文件映射到包含其词汇的对象。
2. 对词汇流进行归约以获取倒排索引。

2.3 单词最佳匹配算法

该算法的主要目标是找到与作为参数传入的字符串最相似的单词。可使用以下组件实现:
- Threads
1. 每个线程计算搜索词与单词列表子列表的距离。
2. 每个线程生成部分结果,合并到所有线程共享类的最终结果中。
- Fork/Join 框架
1. 每个任务计算搜索词与单词列表子列表的距离,列表过大时拆分为两个子任务。
2. 每个任务返回部分结果,合并子任务的子列表,原任务返回最终结果。
- Streams
1. 为整个单词列表创建流,将每个单词映射到包含搜索词与该单词距离的数据结构。
2. 对列表排序并获取结果。

2.4 遗传算法

遗传算法是基于自然选择原则的自适应启发式搜索算法。可使用以下组件实现:
- Threads
1. 种群作为所有个体的共享数据结构。
2. 顺序执行选择阶段,使用线程执行交叉阶段(每个线程生成预定义数量的个体)和评估阶段(每个线程评估预定义数量的个体)。
- Executor :与使用 Threads 类似,但在执行器中执行任务。
- Fork/Join 框架 :任务划分直到处理预定义数量的个体,结果存储在公共数据结构中,join 部分不做处理。

2.5 关键词提取算法

该算法用于提取描述文档的少量单词。可使用以下组件实现:
- Threads
1. 第一组线程处理文档集以获取每个单词的文档频率,使用共享数据结构存储集合词汇。
2. 第二组线程再次处理文档以获取每个文档的关键词,并更新包含所有关键词的结构。
- Fork/Join 框架
1. 第一组任务获取文档集合的全局词汇,处理子集过大时拆分为子任务,合并子任务的词汇。
2. 第二组任务计算关键词列表,处理子集过大时拆分为子任务,合并子任务的关键词列表。
- Streams
1. 创建流处理所有文档,将每个文档映射到包含其词汇的对象,归约得到全局词汇。
2. 再次创建流处理所有文档,将每个文档映射到包含其关键词的对象,归约生成最终关键词列表。

2.6 k - 均值聚类算法

k - 均值聚类算法是一种无监督学习算法,用于将元素分类到预定义数量的簇中。可使用以下组件实现:
- Threads
1. 第一类线程为示例分配簇,每个线程处理示例集的子集。
2. 第二类线程更新簇的质心,簇和示例为所有线程共享的数据结构。
- Executor :与使用 Threads 类似,但在执行器中执行任务。

2.7 数据过滤算法

该算法的主要目标是从大量对象中选择满足特定条件的对象。可使用以下组件实现:
- Threads
1. 每个线程处理对象子集。
2. 若寻找单个结果,找到后暂停其他线程执行;若寻找元素列表,列表为共享数据结构。
- Executor :与使用 Threads 类似,但在执行器中执行任务。
- Streams :使用 Stream 类的 filter() 方法搜索对象,归约结果以获取所需格式。

2.8 倒排索引搜索算法

该算法用于在倒排索引中搜索信息。可使用以下组件实现:
- Threads
1. 结果存储在公共数据结构中,每个线程处理倒排索引的一部分。
2. 按顺序插入结果以生成排序的数据结构,若结果列表足够好,返回列表并取消任务执行。
- Executor :与使用 Threads 类似,但在执行器中执行并发任务。
- Fork/Join 框架 :与使用 Threads 类似,但每个任务将倒排索引部分划分为更小的块,直到足够小。

2.9 数值汇总算法

该算法用于获取大量数据的统计信息。可使用以下组件实现:
- Threads
1. 使用对象存储线程生成的数据,每个线程处理数据子集并将结果存储在公共对象中。
2. 可能需要对对象进行后处理以生成最终结果。
- Executor :与使用 Threads 类似,但在执行器中执行并发任务。
- Fork/Join 框架 :与使用 Threads 类似,但每个任务将处理部分划分为更小的块,直到足够小。

2.10 无索引搜索算法

该算法在没有倒排索引加速搜索时,获取满足特定条件的对象。可使用以下组件实现:
- Threads
1. 每个线程处理对象子集(如文件)以获取结果列表,结果列表为共享数据结构。
- Executor :与使用 Threads 类似,但在执行器中执行并发任务。
- Fork/Join 框架 :与使用 Threads 类似,但任务将处理部分划分为更小的块,直到足够小。

2.11 使用 Map 和 Collect 模型的推荐系统

推荐系统根据用户购买或使用的产品/服务进行推荐。使用 Phaser 组件实现,分为三个阶段:
- 第一阶段 :将产品及其评论列表转换为买家及其购买产品列表,每个任务处理产品子集,买家列表为共享数据结构。
- 第二阶段 :获取购买与参考用户相同产品的用户列表,每个任务处理用户购买的产品项,将购买该产品的用户添加到公共用户集。
- 第三阶段 :获取推荐产品,每个任务处理上一列表中的用户,将其购买的产品添加到公共数据结构以生成最终推荐产品列表。

3. 同步机制

在大型系统中,不同并发部分需要共享信息并同步。可使用以下三种机制:
- 共享内存 :两个或多个任务共享对象或数据结构。
- 异步消息传递 :任务发送消息后不等待处理。
- 同步消息传递 :任务发送消息后等待处理。

3.1 任务执行流程 mermaid 图

graph LR
    A[Reader 和 Indexer 任务并发执行] --> B[mapper 数据转换]
    B --> C[聚类算法组织示例]

3.2 部分算法实现方式对比表格

算法 Threads Fork/Join 框架 Streams
k - 近邻算法 计算距离存共享结构,排序计算类别 任务拆分合并结果排序 映射排序取最近计算类别
倒排索引构建 处理子集更新全局索引 任务拆分合并倒排索引 映射归约获取倒排索引
单词最佳匹配算法 计算部分结果合并 任务拆分合并子列表 映射排序获取结果

4. 并发应用的测试与监控

4.1 测试的重要性及挑战

软件测试是开发过程中的关键任务,其目的是确保应用程序满足最终用户的需求,在可接受的时间内生成有效结果并符合指定格式。测试阶段的主要目标是尽可能多地检测软件中的错误,以提高产品的整体质量。

传统的瀑布模型中,测试阶段在开发阶段接近尾声时开始。但如今,越来越多的开发团队采用敏捷方法,将测试阶段融入开发过程,以便尽早发现错误。

在 Java 中,有许多工具可用于自动化测试,如 JUnit 或 TestNG;还有一些工具可用于性能测试,如 JMeter 可测试应用程序同时支持的用户数量;Selenium 可用于 Web 应用程序的集成测试。

然而,并发应用的测试更为关键和困难。由于有两个或多个线程同时运行,且无法控制它们的执行顺序,即使进行大量测试,也不能保证不会出现导致竞态条件或死锁的线程执行顺序。此外,错误的重现也很困难,因为某些错误可能只在特定情况下出现,难以找到其真正原因。

4.2 测试与监控的内容

为了帮助测试并发应用,需要关注以下几个方面:
- 监控并发对象 :了解并发对象的状态和行为,例如线程的执行状态、锁的使用情况等。
- 监控并发应用 :对整个并发应用的性能进行监控,包括资源使用情况、响应时间等。
- 测试并发应用 :设计各种测试用例,模拟不同的并发场景,以检测应用程序的正确性和稳定性。

4.3 测试流程 mermaid 图

graph LR
    A[确定测试目标] --> B[设计测试用例]
    B --> C[执行测试]
    C --> D[分析测试结果]
    D --> E{是否通过测试}
    E -- 是 --> F[结束测试]
    E -- 否 --> G[定位错误原因]
    G --> H[修复错误]
    H --> B

4.4 不同测试工具功能表格

工具 功能
JUnit/TestNG 自动化执行测试用例
JMeter 测试应用程序同时支持的用户数量
Selenium 进行 Web 应用程序的集成测试

5. 总结

在并发编程中,任务的同步和执行流程是关键的基础,不同的算法可以通过多种并发 API 组件实现,并且需要合适的同步机制来保证数据的一致性和任务的正确执行。同时,并发应用的测试和监控是确保应用质量的重要环节,由于并发应用的特殊性,测试和监控面临着更大的挑战,需要借助各种工具和方法来完成。通过合理运用任务集成、替代实现和有效的测试监控手段,可以提高并发应用的性能和稳定性,满足实际应用的需求。

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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