9、探索Executor框架:周期性任务执行与高级特性

探索Executor框架:周期性任务执行与高级特性

1. 周期性任务执行概述

在之前使用执行器(Executor)的示例中,任务通常只执行一次,并且会尽快执行。不过,执行器框架还提供了其他实现,比如 ScheduledThreadPoolExecutor 类,它能让我们更灵活地控制任务的执行时间,既可以周期性地执行任务,也能在延迟一段时间后执行任务。

下面以实现一个 RSS 新闻阅读器为例,介绍如何执行周期性任务,该示例具有以下特点:
- 将 RSS 源存储在文件中,这里选取了一些重要报纸(如《纽约时报》《每日新闻》《卫报》)的全球新闻。
- 为每个 RSS 源向执行器发送一个 Runnable 对象。每次执行器运行该对象时,它会解析 RSS 源,并将其转换为包含 RSS 内容的 CommonInformationItem 对象列表。
- 使用生产者 - 消费者(Producer/Consumer)设计模式将 RSS 新闻写入磁盘。生产者是执行器的任务,会将每个 CommonInformationItem 写入缓冲区,且仅存储新的项目。消费者是一个独立的线程,从缓冲区读取新闻并将其写入磁盘。
- 任务执行结束到下一次执行的间隔时间为一分钟。此外,还实现了一个高级版本,其中任务两次执行之间的时间可以变化。

2. 公共部分实现
  • 解析 RSS 文件 :将 RSS 文件视为 XML 文件,在 RSSDataCapturer

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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