The Way They Move: Tracking Muitiple Targets with Similar Appearance文章思想及其代码分析

最新推荐文章于 2020-03-05 15:01:39 发布

原创

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本文探讨了如何处理相似外观物体的多目标跟踪问题，采用运动模型预测，并通过Hankel矩阵和GLA（Generalized LASSO Algorithm）求解相似性。文章提出了一种三阶段的窗口策略进行合并跟踪块，核心算法包括计算相似性矩阵和Hankel矩阵的秩估计。代码框架包含从检测数据到跟踪块的转换以及关键的关联函数。为在新数据集上测试算法，需生成特定的itl文件格式。引用了Pirsiavash等人和Park等人的相关工作。

1. 思想

本文解决关于相似外观物体多目标跟踪的问题。本文也是基于先检测再跟踪。其主要思想是将目标的运动模型建模，然后根据运动模型进行预测。与其他方法不同之处在于不必设置大量参数，而且可以恢复丢失的数据。

本文的研究是对另外几篇研究的综合。包括：

1) 将[1]中的公式 $\underset{X}{\mathop{\max }}\,\sum\limits_{i=1}^{N}{\sum\limits_{j=1}^{N}{{{P}_{ij}}{{X}_{ij}}}}$ 的约束条件 $\sum\limits_{i=1}^{N}{{{X}_{ij}}=1;\sum\limits_{j=1}^{N}{{{X}_{ij}}=1;{{X}_{ij}}\in \{0,1\}}}$ 改为

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5 条评论

deitybyx 2016.07.26
博主你好~这么久了不知道博主是否还能看到。想请问下Omega的计算方式是什么呢？不尽感激！谢谢谢谢谢谢！

火引冰薪yh 2015.12.04
我也看不懂这个Omega是啥意思？有人知道不，求告知下菜鸟

wangfuwen0916 2015.05.06
博主您好，我想请问下，原文说这个方法是对基于外观模型方法的一种补充方法，请问是什么意思啊，表示它可以和其他基于外观的跟踪方法合用？

WillFung 2015.04.19
博主你好，有个问题一直困扰我，itl文件在程序里是作为输入的，是否合理？因为itl文件已经给出了每个目标的运动轨迹：对于一个目标来说，给出了目标的帧起始位置、结束位置，还有期间目标在每一帧中的坐标。这个输入文件不应该是我们要输出的东西吗？
- WillFung回复vsooda 2015.04.29
  [reply]vsooda[/reply] 我又看了一遍源数据，发现itl文件就是ground truth。并且程序读入了ground truth，这个是不是用来评估算法用的？
- WillFung回复vsooda 2015.04.27
  [reply]vsooda[/reply] 哦，这样啊！谢谢博主！
- vsooda回复WillFung 2015.04.25
  [reply]u010801194[/reply] itl的内容是一个个小跟踪块。比如3个目标，我们用粗略的跟踪算法可能得到置性度较高的80个目标。而本文的算法是找这80个目标的关系。进一步合并。

qq_23989971 2015.03.30
请问博主有了idl格式的数据集怎么转成itl形式呢？
- vsooda回复qq_23989971 2015.04.25
  [reply]qq_23989971[/reply] 研究一下itl文件的格式。然后就可以随便写个程序生成了

wangfuwen0916 2014.12.26
博主您好！问您一个很菜鸟的问题，为什么运行作者提供的源码会时，画面结果中没有跟踪矩形框，只有跟踪轨迹。。。？
- vsooda回复wangfuwen0916 2015.01.03
  [reply]wangfuwen0916[/reply] 轨迹点和矩形框是一样的。代码修改一下就好了

没上没下 2014.11.04
楼主你好！关于这篇文章我有一些问题想请教一下： itl是对视频文件的标注信息，那它实际上是对文件中所有帧的所有目标（跟踪人的话，就检测人）的位置信息进行了标注是吧？
- vsooda回复没上没下 2015.01.03
  [reply]u014532239[/reply] 刚看到。。是的。

嗒嗒小东东 2014.09.10
博主你好，我用高斯背景建模提取前景，也生成了数据，但是运行时，有bug, idl0 = itl2idl(itl0); %将itl数据转换为idl; 请问怎么将数据转换成itl ??? 谢谢百忙中指导！
- vsooda回复嗒嗒小东东 2014.09.22
  [reply]u014372044[/reply] 不好意思，这个很久没搞了，没什么印象了。你自己跟踪调试一下应该可以的。

嗒嗒小东东 2014.08.22
博主，能否写一个生成itl 文件的程序啊，试了好多方法，提取不了信息、、、3ku !!!
- vsooda回复嗒嗒小东东 2014.08.25
  [reply]u014372044[/reply] 不客气啊。那个源码没有带检测的，itl文件是检测结果。比较出名的检测有http://www.cs.berkeley.edu/~rbg/latent/ 可以了解一下。另外opencv也实现了一些检测算法，也可以拿来试试
- 嗒嗒小东东回复vsooda 2014.08.25
  [reply]vsooda[/reply] 我还想问下，下载的matlab程序中是否有检测的功能啊？谢谢楼主回复！
- vsooda回复嗒嗒小东东 2014.08.25
  [reply]u014372044[/reply] 这个。。你是否已经有检测结果了呢？有检测结果的话要生成itl应该是非常容易的。如果没有检测结果，需要先生成检测结果，这就比较复杂了。

cliy 2014.08.12
谢谢博主的回复！我看了原作者test_smot_batch.m文件的运行，这个是运行了作者已经提供的itl文件，我现在想运行自己的图片序列进行目标跟踪。请问这怎样实现，我怎样通过自己的图片序列获得itl文件。
- vsooda回复cliy 2014.08.25
  [reply]long123444[/reply] 不客气哈。
- cliy回复vsooda 2014.08.15
  [reply]vsooda[/reply] 我是刚接触这方面知识的菜鸟，非常感谢楼主的帮助，让我受益匪浅。
- vsooda回复cliy 2014.08.14
  [reply]long123444[/reply] 这个itl是运动目标检测的结果。公开的数据集一般都有这个，可能格式不一样，需要转换一下格式。如果是任意一个新的视频，要像得到检测结果，就要用相应的检测器。可以用行人检测，车辆检测等检测器，也可以通过背景建模（混合高斯模型，codebook）等算法得到。