IoTClient

已于 2024-06-24 11:14:22 修改
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CC 4.0 BY-SA版权
文章标签： iot .net c#
于 2024-06-24 08:49:58 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/vsmybits/article/details/129296028

IoTClient 数据采集

简体中文
  • 这是一个物联网设备通讯协议实现客户端，将包括主流PLC通信读取、ModBus协议、Bacnet协议等常用工业通讯协议。
  • 本组件基于.NET Standard 2.0，可用于.Net的跨平台开发，如Windows、Linux甚至可运行于树莓派上。
  • 本组件终身开源免费，采用最宽松MIT协议，您也可以随意修改和商业使用（商业使用请做好评估和测试）。
  • 开发工具：Visual Studio 2019

  • 使用说明

    引用组件

    Nuget安装 Install-Package IoTClient
    或图形化安装
    image

    ModBusTcp读写操作（点击展开）

    ModBusTcp读写操作


//1、实例化客户端 - 输入正确的IP和端口
ModBusTcpClient client = new ModBusTcpClient("127.0.0.1", 502);

//2、写操作 - 参数依次是：地址 、值 、站号 、功能码
client.Write("4", (short)33, 2, 16);

//2.1、【注意】写入数据的时候需要明确数据类型
client.Write("0", (short)33, 2, 16);    //写入short类型数值
client.Write("4", (ushort)33, 2, 16);   //写入ushort类型数值
client.Write("8", (int)33, 2, 16);      //写入int类型数值
client.Write("12", (uint)33, 2, 16);    //写入uint类型数值
client.Write("16", (long)33, 2, 16);    //写入long类型数值
client.Write("20", (ulong)33, 2, 16);   //写入ulong类型数值
client.Write("24", (float)33, 2, 16);   //写入float类型数值
client.Write("28", (double)33, 2, 16);  //写入double类型数值
client.Write("32", true, 2, 5);         //写入线圈类型值
client.Write("100", "orderCode", stationNumber);  //写入字符串

//3、读操作 - 参数依次是：地址 、站号 、功能码
var value = client.ReadInt16("4", 2, 3).Value;

//3.1、其他类型数据读取
client.ReadInt16("0", stationNumber, 3);    //short类型数据读取
client.ReadUInt16("4", stationNumber, 3);   //ushort类型数据读取
client.ReadInt32("8", stationNumber, 3);    //int类型数据读取
client.ReadUInt32("12", stationNumber, 3);  //uint类型数据读取
client.ReadInt64("16", stationNumber, 3);   //long类型数据读取
client.ReadUInt64("20", stationNumber, 3);  //ulong类型数据读取
client.ReadFloat("24", stationNumber, 3);   //float类型数据读取
client.ReadDouble("28", stationNumber, 3);  //double类型数据读取
client.ReadCoil("32", stationNumber, 1);    //线圈类型数据读取
client.ReadDiscrete("32", stationNumber, 2);//离散类型数据读取
client.ReadString("100", stationNumber,10); //读取字符串

//4、如果没有主动Open，则会每次读写操作的时候自动打开自动和关闭连接，这样会使读写效率大大减低。所以建议手动Open和Close。
client.Open();

//5、读写操作都会返回操作结果对象Result
var result = client.ReadInt16("4", 2, 3);
//5.1 读取是否成功（true或false）
var isSucceed = result.IsSucceed;
//5.2 读取失败的异常信息
var errMsg = result.Err;
//5.3 读取操作实际发送的请求报文
var requst  = result.Requst;
//5.4 读取操作服务端响应的报文
var response = result.Response;
//5.5 读取到的值
var value3 = result.Value;

//6、批量读取
var list = new List<ModBusInput>();
list.Add(new ModBusInput()
{
    Address = "2",
    DataType = DataTypeEnum.Int16,
    FunctionCode = 3,
    StationNumber = 1
});
list.Add(new ModBusInput()
{
    Address = "2",
    DataType = DataTypeEnum.Int16,
    FunctionCode = 4,
    StationNumber = 1
});
list.Add(new ModBusInput()
{
    Address = "199",
    DataType = DataTypeEnum.Int16,
    FunctionCode = 3,
    StationNumber = 1
});
var result = client.BatchRead(list);

//7、构造函数其他参数
//IP、端口、超时时间、大小端设置
ModBusTcpClient client = new ModBusTcpClient("127.0.0.1", 502, 1500, EndianFormat.ABCD);

ModBusTcp更多使用方式，请参考单元测试

ModBusRtu读写操作

<pre data-index="1" class="prettyprint"><code class="has-numbering" onclick="mdcp.copyCode(event)" style="position: unset;">//实例化客户端 - [COM端口名称,波特率,数据位,停止位,奇偶校验]
ModBusRtuClient client = new ModBusRtuClient("COM3", 9600, 8, StopBits.One, Parity.None);

//其他读写操作和ModBusTcpClient的读写操作一致
<div class="hljs-button {2}" data-title="复制"></div></code><ul class="pre-numbering" style=""></ul></pre>

ModBusAscii读写操作

<pre data-index="2" class="prettyprint"><code class="has-numbering" onclick="mdcp.copyCode(event)" style="position: unset;">//实例化客户端 - [COM端口名称,波特率,数据位,停止位,奇偶校验]
ModbusAsciiClient client = new ModbusAsciiClient("COM3", 9600, 8, StopBits.One, Parity.None);

//其他读写操作和ModBusTcpClient的读写操作一致

    ModbusRtuOverTcp读写操作

    <pre data-index="3" class="prettyprint"><code class="has-numbering" onclick="mdcp.copyCode(event)" style="position: unset;">//串口透传 即:用Tcp的方式发送Rtu格式报文

//实例化客户端 - IP、端口、超时时间、大小端设置
ModbusRtuOverTcpClient client = new ModbusRtuOverTcpClient("127.0.0.1", 502, 1500, EndianFormat.ABCD);

//其他读写操作和ModBusTcpClient的读写操作一致
<div class="hljs-button {2}" data-title="复制"></div></code><ul class="pre-numbering" style=""></ul></pre>

    SiemensClient(西门子)读写操作

    <pre data-index="4" class="prettyprint"><code class="has-numbering" onclick="mdcp.copyCode(event)" style="position: unset;">//1、实例化客户端 - 输入型号、IP和端口
//其他型号：SiemensVersion.S7_200、SiemensVersion.S7_300、SiemensVersion.S7_400、SiemensVersion.S7_1200、SiemensVersion.S7_1500
SiemensClient client = new SiemensClient(SiemensVersion.S7_200Smart, "127.0.0.1",102);

//2、写操作
client.Write("Q1.3", true);
client.Write("V2205", (short)11);
client.Write("V2209", 33);

//3、读操作
var value1 = client.ReadBoolean("Q1.3").Value;
var value2 = client.ReadInt16("V2205").Value;
var value3 = client.ReadInt32("V2209").Value;

//4、如果没有主动Open，则会每次读写操作的时候自动打开自动和关闭连接，这样会使读写效率大大减低。所以建议手动Open和Close。
client.Open();

//5、读写操作都会返回操作结果对象Result
var result = client.ReadInt16("V2205");
//5.1 读取是否成功（true或false）
var isSucceed = result.IsSucceed;
//5.2 读取失败的异常信息
var errMsg = result.Err;
//5.3 读取操作实际发送的请求报文
var requst  = result.Requst;
//5.4 读取操作服务端响应的报文
var response = result.Response;
//5.5 读取到的值
var value4 = result.Value;

<div class="hljs-button {2}" data-title="复制"></div></code><ul class="pre-numbering" style=""></ul></pre>

    注意：关于Siemens的PLC地址

    VB263、VW263、VD263中的B、W、D分别表示：byte型(8位)、word型(16位)、doubleword型(32位)。

    在本组件传入地址的时候不需要带数据类型，直接使用对应方法读取对应类型即可，如：

    VB263       - client.ReadByte("V263")
VD263       - client.ReadFloat("V263")
VD263       - client.ReadInt32("V263")
DB108.DBW4  - client.ReadUInt16("DB108.4")
DB1.DBX0.0  - client.ReadBoolean("DB1.0.0")
DB1.DBD0    - client.ReadFloat("DB1.0")
      C#数据类型smart2001200/1500/300
      bitV1.0DB1.DBX1.0
      byteVB1DB1.DBB1
      shor
      ushort      		VW2DB1.DBW2
      int
      uint
      float      		VD4DB1.DBD4

      SiemensClient最佳实践

      

      1、什么时候不要主动Open
西门子plc一般最多允许8个长连接。所以当连接数不够用的时候或者做测试的时候就不要主动Open，这样组件会自动Open并即时Close。

2、什么时候主动Open
当长连接数量还够用，且想要提升读写性能。

3、除了主动Open连接，还可以通过批量读写，大幅提升读写性能。
//批量读取
Dictionary&lt;string, DataTypeEnum&gt; addresses = new Dictionary&lt;string, DataTypeEnum&gt;();
addresses.Add("DB4.24", DataTypeEnum.Float);
addresses.Add("DB1.434.0", DataTypeEnum.Bool);
addresses.Add("V4109", DataTypeEnum.Byte);
...
var result = client.BatchRead(addresses);

//批量写入
Dictionary&lt;string, object&gt; addresses = new Dictionary&lt;string, object&gt;();
addresses.Add("DB4.24", (float)1);
addresses.Add("DB4.0", (float)2);
addresses.Add("DB1.434.0", true);
...
var result = client.BatchWrite(addresses);

4、【注意】写入数据的时候需要明确数据类型
client.Write("DB4.12", 9);          //写入的是int类型
client.Write("DB4.12", (float)9);   //写入的是float类型

5、SiemensClient是线程安全类
由于plc长连接有限，SiemensClient被设计成线程安全类。可以把SiemensClient设置成单例，在多个线程之间使用SiemensClient的实例读写操作plc。

        MitsubishiClient(三菱)读写操作

        
<pre data-index="7" class="set-code-hide prettyprint"><code class="has-numbering" onclick="mdcp.copyCode(event)" style="position: unset;">//1、实例化客户端 - 输入正确的IP和端口
MitsubishiClient client = new MitsubishiClient(MitsubishiVersion.Qna_3E, "127.0.0.1",6000);

//2、写操作
client.Write("M100", true);
client.Write("D200", (short)11);
client.Write("D210", 33);

//3、读操作
var value1 = client.ReadBoolean("M100").Value;
var value2 = client.ReadInt16("D200").Value;
var value3 = client.ReadInt32("D210").Value;

//4、如果没有主动Open，则会每次读写操作的时候自动打开自动和关闭连接，这样会使读写效率大大减低。所以建议手动Open和Close。
client.Open();

//5、读写操作都会返回操作结果对象Result
var result = client.ReadInt16("D210");
//5.1 读取是否成功（true或false）
var isSucceed = result.IsSucceed;
//5.2 读取失败的异常信息
var errMsg = result.Err;
//5.3 读取操作实际发送的请求报文
var requst  = result.Requst;
//5.4 读取操作服务端响应的报文
var response = result.Response;
//5.5 读取到的值
var value4 = result.Value;

          OmronFinsClient(欧姆龙)读写操作

          <pre data-index="8" class="set-code-hide prettyprint"><code class="has-numbering" onclick="mdcp.copyCode(event)" style="position: unset;">//1、实例化客户端 - 输入正确的IP和端口
OmronFinsClient client = new OmronFinsClient("127.0.0.1",6000);

//2、写操作
client.Write("M100", true);
client.Write("D200", (short)11);
client.Write("D210", 33);

//3、读操作
var value1 = client.ReadBoolean("M100").Value;
var value2 = client.ReadInt16("D200").Value;
var value3 = client.ReadInt32("D210").Value;

//4、如果没有主动Open，则会每次读写操作的时候自动打开自动和关闭连接，这样会使读写效率大大减低。所以建议手动Open和Close。
client.Open();

//5、读写操作都会返回操作结果对象Result
var result = client.ReadInt16("D210");
//5.1 读取是否成功（true或false）
var isSucceed = result.IsSucceed;
//5.2 读取失败的异常信息
var errMsg = result.Err;
//5.3 读取操作实际发送的请求报文
var requst  = result.Requst;
//5.4 读取操作服务端响应的报文
var response = result.Response;
//5.5 读取到的值
var value4 = result.Value;

            AllenBradleyClient(罗克韦尔)读写操作

            
<pre data-index="9" class="set-code-hide prettyprint"><code class="has-numbering" onclick="mdcp.copyCode(event)" style="position: unset;">//1、实例化客户端 - 输入正确的IP和端口
AllenBradleyClient client = new AllenBradleyClient("127.0.0.1",44818);

//2、写操作 
client.Write("A1", (short)11); 

//3、读操作
var value = client.ReadInt16("A1").Value;

//4、如果没有主动Open，则会每次读写操作的时候自动打开自动和关闭连接，这样会使读写效率大大减低。所以建议手动Open和Close。
client.Open();

//5、读写操作都会返回操作结果对象Result
var result = client.ReadInt16("A1");
//5.1 读取是否成功（true或false）
var isSucceed = result.IsSucceed;
//5.2 读取失败的异常信息
var errMsg = result.Err;
//5.3 读取操作实际发送的请求报文
var requst  = result.Requst;
//5.4 读取操作服务端响应的报文
var response = result.Response;
//5.5 读取到的值
var value4 = result.Value;

              基于IoTClient库的一些项目

              IoTClient Tool 桌面程序工具（开源）

              IoTClient Tool 桌面程序工具，开源地址。

              • 1、可用来测试PLC和相关协议的通信
              • 2、可作为IoTClient库使用例子。

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              He少年
              关注
              C# 与 IoT：物联网设备的编程
              java专栏
              09-05 1277
              首先，让我们来定义一下 IoT。IoT，即物联网，是指将物理世界的物体连接到互联网上，使它们能够互相通信并交换数据。想象一下，你的冰箱可以告诉你牛奶什么时候会过期，或者你的咖啡机可以根据你的喜好自动煮好咖啡。这就是 IoT 的魅力所在！太棒了！你现在已经学会了如何使用 C# 和 .NET Core 构建一个基本的 IoT 应用程序。通过这个简单的示例，你可以扩展功能，比如添加更多的传感器，收集不同的数据，甚至可以尝试连接到 Azure IoT Hub 或其他云服务。
              C# 开发 实例 物联网
              05-23
              C# 开发 这是一个关于C#的开发实例 想学C#的多看看 很容易理解的 比视频教程什么的都都好 希望能帮上大家
              基于C# 开发的物联网设备通讯协议客户端
              dotNET跨平台
              12-09 470
              本文简介IoTClient是一个物联网设备通讯协议实现客户端，将包括主流PLC通信读取、ModBus协议、Bacnet协议等常用工业通讯协议。本组件基于.NET Standard 2.0，可用于.Net的跨平台开发，如Windows、Linux甚至可运行于树莓派上。技术架构1.编码语言 C#2.开发工具 Visual Studio 20193.运行环境 .netstandard2.0支持的设...
              华为云物联网平台的C#应用开发（基本接口调用）
              weixin_43351158的博客
              08-15 3988
              华为云物联网平台的C#应用开发（基本接口调用）
              【开源】C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO（SSIO）
              weixin_30239339的博客
              03-24 480
              [连载]《C#通讯（串口和网络）框架的设计与实现》-1.通讯框架介绍 [连载]《C#通讯（串口和网络）框架的设计与实现》-2.框架的总体设计 目 录 C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO（SSIO）正式开源... 1 1. SSIO的特点 2. SSIO概述 3. SSIO与SIO的区别 4. 控制模式 5....
              IoTClient 物联网设备通讯协议实现客户端 v0.4.0.zip
              03-21
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              在物联网（IoT）领域，设备间的通讯是关键所在，而`物联网设备通讯协议实现客户端（IoTClient）`正是为了实现这一目标而设计的。这个项目包含了一系列用于与不同类型的物联网设备进行交互的协议实现，如PLC（可编程...
              IoTClient.0.4.0
              07-13
              这是一个物联网设备通讯协议实现客户端，将包括主流PLC通信读取、ModBus协议、Bacnet协议等常用工业通讯协议。 本组件基于.NET Standard 2.0，可用于.Net的跨平台开发，如Windows、Linux甚至可运行于树莓派上。
              物联网设备通讯协议实现客户端源码（IoTClient）
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              资源名：物联网设备通讯协议实现客户端源码（IoTClient） 资源类型：程序源代码 源码说明： 这是一个物联网设备通讯协议实现客户端，将包括主流PLC通信读取、ModBus协议、Bacnet协议等常用工业通讯协议。 - 本组件...
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              11-19 1410
              写在前面：在前面的爆款文章：西门子、施耐德、罗克韦尔等巨头告诉你，为何你大爷始终是你大爷当中，有这样一句话：所有面向未来的自动化供应商，都在加速拥抱软件的步伐。面向数字化转型的当下和未来，工程师也应如此，为此在本刊的文章中，特意发了几篇相关的实例：当树莓派+S7-1500与阿里云跨界相遇-自动化工程师的数字化之路当WinCC OA遇上Mindsphere，自动化工程师的数字化之路随着物联网时代的到...
              C# 物联网开发API接口系列（1）
              无线智能模块 可视DIY智能专家
              08-13 4454
              开发目的： 在DIY项目过程中，对于一些小伙伴会进行二次开发，提供一系列的处理方法，故制作本系列教程，以便更好分享，为更加方便小伙伴们的学习。 准备：vs2008/vs2010/vs2013/vs2015/vs2017等等均可。根据项目复杂度和系统配置适合自己的开发环境，本作者选择的是VS2008+.Net framework3.0 步骤： 1）环境安装省略，网上很多。 2）打开VS2008 3）文件》新建》文件》选择“一般处理程序”，起个名字，例如“WebSite_9ibox” tip:根据
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