IoTClient

IoTClient 数据采集

简体中文
  • 这是一个物联网设备通讯协议实现客户端,将包括主流PLC通信读取、ModBus协议、Bacnet协议等常用工业通讯协议。
  • 本组件基于.NET Standard 2.0,可用于.Net的跨平台开发,如Windows、Linux甚至可运行于树莓派上。
  • 本组件终身开源免费,采用最宽松MIT协议,您也可以随意修改和商业使用(商业使用请做好评估和测试)。
  • 开发工具:Visual Studio 2019
  • 使用说明

    引用组件

    Nuget安装 Install-Package IoTClient
    或图形化安装
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    ModBusTcp读写操作(点击展开)

    ModBusTcp读写操作


//1、实例化客户端 - 输入正确的IP和端口
ModBusTcpClient client = new ModBusTcpClient("127.0.0.1", 502);

//2、写操作 - 参数依次是:地址 、值 、站号 、功能码
client.Write("4", (short)33, 2, 16);

//2.1、【注意】写入数据的时候需要明确数据类型
client.Write("0", (short)33, 2, 16);    //写入short类型数值
client.Write("4", (ushort)33, 2, 16);   //写入ushort类型数值
client.Write("8", (int)33, 2, 16);      //写入int类型数值
client.Write("12", (uint)33, 2, 16);    //写入uint类型数值
client.Write("16", (long)33, 2, 16);    //写入long类型数值
client.Write("20", (ulong)33, 2, 16);   //写入ulong类型数值
client.Write("24", (float)33, 2, 16);   //写入float类型数值
client.Write("28", (double)33, 2, 16);  //写入double类型数值
client.Write("32", true, 2, 5);         //写入线圈类型值
client.Write("100", "orderCode", stationNumber);  //写入字符串

//3、读操作 - 参数依次是:地址 、站号 、功能码
var value = client.ReadInt16("4", 2, 3).Value;

//3.1、其他类型数据读取
client.ReadInt16("0", stationNumber, 3);    //short类型数据读取
client.ReadUInt16("4", stationNumber, 3);   //ushort类型数据读取
client.ReadInt32("8", stationNumber, 3);    //int类型数据读取
client.ReadUInt32("12", stationNumber, 3);  //uint类型数据读取
client.ReadInt64("16", stationNumber, 3);   //long类型数据读取
client.ReadUInt64("20", stationNumber, 3);  //ulong类型数据读取
client.ReadFloat("24", stationNumber, 3);   //float类型数据读取
client.ReadDouble("28", stationNumber, 3);  //double类型数据读取
client.ReadCoil("32", stationNumber, 1);    //线圈类型数据读取
client.ReadDiscrete("32", stationNumber, 2);//离散类型数据读取
client.ReadString("100", stationNumber,10); //读取字符串

//4、如果没有主动Open,则会每次读写操作的时候自动打开自动和关闭连接,这样会使读写效率大大减低。所以建议手动Open和Close。
client.Open();

//5、读写操作都会返回操作结果对象Result
var result = client.ReadInt16("4", 2, 3);
//5.1 读取是否成功(true或false)
var isSucceed = result.IsSucceed;
//5.2 读取失败的异常信息
var errMsg = result.Err;
//5.3 读取操作实际发送的请求报文
var requst  = result.Requst;
//5.4 读取操作服务端响应的报文
var response = result.Response;
//5.5 读取到的值
var value3 = result.Value;

//6、批量读取
var list = new List<ModBusInput>();
list.Add(new ModBusInput()
{
    Address = "2",
    DataType = DataTypeEnum.Int16,
    FunctionCode = 3,
    StationNumber = 1
});
list.Add(new ModBusInput()
{
    Address = "2",
    DataType = DataTypeEnum.Int16,
    FunctionCode = 4,
    StationNumber = 1
});
list.Add(new ModBusInput()
{
    Address = "199",
    DataType = DataTypeEnum.Int16,
    FunctionCode = 3,
    StationNumber = 1
});
var result = client.BatchRead(list);

//7、构造函数其他参数
//IP、端口、超时时间、大小端设置
ModBusTcpClient client = new ModBusTcpClient("127.0.0.1", 502, 1500, EndianFormat.ABCD);

ModBusTcp更多使用方式,请参考单元测试

ModBusRtu读写操作

<pre data-index="1" class="prettyprint"><code class="has-numbering" onclick="mdcp.copyCode(event)" style="position: unset;">//实例化客户端 - [COM端口名称,波特率,数据位,停止位,奇偶校验]
ModBusRtuClient client = new ModBusRtuClient("COM3", 9600, 8, StopBits.One, Parity.None);

//其他读写操作和ModBusTcpClient的读写操作一致
<div class="hljs-button {2}" data-title="复制"></div></code><ul class="pre-numbering" style=""></ul></pre> 

ModBusAscii读写操作

<pre data-index="2" class="prettyprint"><code class="has-numbering" onclick="mdcp.copyCode(event)" style="position: unset;">//实例化客户端 - [COM端口名称,波特率,数据位,停止位,奇偶校验]
ModbusAsciiClient client = new ModbusAsciiClient("COM3", 9600, 8, StopBits.One, Parity.None);

//其他读写操作和ModBusTcpClient的读写操作一致

    ModbusRtuOverTcp读写操作

    <pre data-index="3" class="prettyprint"><code class="has-numbering" onclick="mdcp.copyCode(event)" style="position: unset;">//串口透传 即:用Tcp的方式发送Rtu格式报文
    
    //实例化客户端 - IP、端口、超时时间、大小端设置
    ModbusRtuOverTcpClient client = new ModbusRtuOverTcpClient("127.0.0.1", 502, 1500, EndianFormat.ABCD);
    
    //其他读写操作和ModBusTcpClient的读写操作一致
    <div class="hljs-button {2}" data-title="复制"></div></code><ul class="pre-numbering" style=""></ul></pre>  
    

    SiemensClient(西门子)读写操作

    <pre data-index="4" class="prettyprint"><code class="has-numbering" onclick="mdcp.copyCode(event)" style="position: unset;">//1、实例化客户端 - 输入型号、IP和端口
    //其他型号:SiemensVersion.S7_200、SiemensVersion.S7_300、SiemensVersion.S7_400、SiemensVersion.S7_1200、SiemensVersion.S7_1500
    SiemensClient client = new SiemensClient(SiemensVersion.S7_200Smart, "127.0.0.1",102);
    
    //2、写操作
    client.Write("Q1.3", true);
    client.Write("V2205", (short)11);
    client.Write("V2209", 33);
    
    //3、读操作
    var value1 = client.ReadBoolean("Q1.3").Value;
    var value2 = client.ReadInt16("V2205").Value;
    var value3 = client.ReadInt32("V2209").Value;
    
    //4、如果没有主动Open,则会每次读写操作的时候自动打开自动和关闭连接,这样会使读写效率大大减低。所以建议手动Open和Close。
    client.Open();
    
    //5、读写操作都会返回操作结果对象Result
    var result = client.ReadInt16("V2205");
    //5.1 读取是否成功(true或false)
    var isSucceed = result.IsSucceed;
    //5.2 读取失败的异常信息
    var errMsg = result.Err;
    //5.3 读取操作实际发送的请求报文
    var requst  = result.Requst;
    //5.4 读取操作服务端响应的报文
    var response = result.Response;
    //5.5 读取到的值
    var value4 = result.Value;
    
    <div class="hljs-button {2}" data-title="复制"></div></code><ul class="pre-numbering" style=""></ul></pre> 
    

    注意:关于Siemens的PLC地址

    VB263、VW263、VD263中的B、W、D分别表示:byte型(8位)、word型(16位)、doubleword型(32位)。
    

    在本组件传入地址的时候不需要带数据类型,直接使用对应方法读取对应类型即可,如:

    VB263       - client.ReadByte("V263")
    VD263       - client.ReadFloat("V263")
    VD263       - client.ReadInt32("V263")
    DB108.DBW4  - client.ReadUInt16("DB108.4")
    DB1.DBX0.0  - client.ReadBoolean("DB1.0.0")
    DB1.DBD0    - client.ReadFloat("DB1.0")
    
      C#数据类型smart2001200/1500/300
      bitV1.0DB1.DBX1.0
      byteVB1DB1.DBB1
      shor
      ushort
      VW2DB1.DBW2
      int
      uint
      float
      VD4DB1.DBD4

      SiemensClient最佳实践

      
      
      1、什么时候不要主动Open
      西门子plc一般最多允许8个长连接。所以当连接数不够用的时候或者做测试的时候就不要主动Open,这样组件会自动Open并即时Close。
      
      2、什么时候主动Open
      当长连接数量还够用,且想要提升读写性能。
      
      3、除了主动Open连接,还可以通过批量读写,大幅提升读写性能。
      //批量读取
      Dictionary&lt;string, DataTypeEnum&gt; addresses = new Dictionary&lt;string, DataTypeEnum&gt;();
      addresses.Add("DB4.24", DataTypeEnum.Float);
      addresses.Add("DB1.434.0", DataTypeEnum.Bool);
      addresses.Add("V4109", DataTypeEnum.Byte);
      ...
      var result = client.BatchRead(addresses);
      
      //批量写入
      Dictionary&lt;string, object&gt; addresses = new Dictionary&lt;string, object&gt;();
      addresses.Add("DB4.24", (float)1);
      addresses.Add("DB4.0", (float)2);
      addresses.Add("DB1.434.0", true);
      ...
      var result = client.BatchWrite(addresses);
      
      4、【注意】写入数据的时候需要明确数据类型
      client.Write("DB4.12", 9);          //写入的是int类型
      client.Write("DB4.12", (float)9);   //写入的是float类型
      
      5、SiemensClient是线程安全类
      由于plc长连接有限,SiemensClient被设计成线程安全类。可以把SiemensClient设置成单例,在多个线程之间使用SiemensClient的实例读写操作plc。
      

        MitsubishiClient(三菱)读写操作

        
        <pre data-index="7" class="set-code-hide prettyprint"><code class="has-numbering" onclick="mdcp.copyCode(event)" style="position: unset;">//1、实例化客户端 - 输入正确的IP和端口
        MitsubishiClient client = new MitsubishiClient(MitsubishiVersion.Qna_3E, "127.0.0.1",6000);
        
        //2、写操作
        client.Write("M100", true);
        client.Write("D200", (short)11);
        client.Write("D210", 33);
        
        //3、读操作
        var value1 = client.ReadBoolean("M100").Value;
        var value2 = client.ReadInt16("D200").Value;
        var value3 = client.ReadInt32("D210").Value;
        
        //4、如果没有主动Open,则会每次读写操作的时候自动打开自动和关闭连接,这样会使读写效率大大减低。所以建议手动Open和Close。
        client.Open();
        
        //5、读写操作都会返回操作结果对象Result
        var result = client.ReadInt16("D210");
        //5.1 读取是否成功(true或false)
        var isSucceed = result.IsSucceed;
        //5.2 读取失败的异常信息
        var errMsg = result.Err;
        //5.3 读取操作实际发送的请求报文
        var requst  = result.Requst;
        //5.4 读取操作服务端响应的报文
        var response = result.Response;
        //5.5 读取到的值
        var value4 = result.Value;
        

          OmronFinsClient(欧姆龙)读写操作

          <pre data-index="8" class="set-code-hide prettyprint"><code class="has-numbering" onclick="mdcp.copyCode(event)" style="position: unset;">//1、实例化客户端 - 输入正确的IP和端口
          OmronFinsClient client = new OmronFinsClient("127.0.0.1",6000);
          
          //2、写操作
          client.Write("M100", true);
          client.Write("D200", (short)11);
          client.Write("D210", 33);
          
          //3、读操作
          var value1 = client.ReadBoolean("M100").Value;
          var value2 = client.ReadInt16("D200").Value;
          var value3 = client.ReadInt32("D210").Value;
          
          //4、如果没有主动Open,则会每次读写操作的时候自动打开自动和关闭连接,这样会使读写效率大大减低。所以建议手动Open和Close。
          client.Open();
          
          //5、读写操作都会返回操作结果对象Result
          var result = client.ReadInt16("D210");
          //5.1 读取是否成功(true或false)
          var isSucceed = result.IsSucceed;
          //5.2 读取失败的异常信息
          var errMsg = result.Err;
          //5.3 读取操作实际发送的请求报文
          var requst  = result.Requst;
          //5.4 读取操作服务端响应的报文
          var response = result.Response;
          //5.5 读取到的值
          var value4 = result.Value;
          

            AllenBradleyClient(罗克韦尔)读写操作

            
            <pre data-index="9" class="set-code-hide prettyprint"><code class="has-numbering" onclick="mdcp.copyCode(event)" style="position: unset;">//1、实例化客户端 - 输入正确的IP和端口
            AllenBradleyClient client = new AllenBradleyClient("127.0.0.1",44818);
            
            //2、写操作 
            client.Write("A1", (short)11); 
            
            //3、读操作
            var value = client.ReadInt16("A1").Value;
            
            //4、如果没有主动Open,则会每次读写操作的时候自动打开自动和关闭连接,这样会使读写效率大大减低。所以建议手动Open和Close。
            client.Open();
            
            //5、读写操作都会返回操作结果对象Result
            var result = client.ReadInt16("A1");
            //5.1 读取是否成功(true或false)
            var isSucceed = result.IsSucceed;
            //5.2 读取失败的异常信息
            var errMsg = result.Err;
            //5.3 读取操作实际发送的请求报文
            var requst  = result.Requst;
            //5.4 读取操作服务端响应的报文
            var response = result.Response;
            //5.5 读取到的值
            var value4 = result.Value;
            
            

              基于IoTClient库的一些项目

              IoTClient Tool 桌面程序工具(开源)

              IoTClient Tool 桌面程序工具,开源地址

              • 1、可用来测试PLC和相关协议的通信
              • 2、可作为IoTClient库使用例子。

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