58、数据仓库与大数据分析:实时处理与最佳实践

数据仓库与大数据实时处理最佳实践

数据仓库与大数据分析:实时处理与最佳实践

1. ETL 系统设计与实时分区

1.1 消除数据暂存

在一些实时架构中,特别是企业信息集成(EII)系统,会将数据从生产源系统直接流式传输到用户屏幕,而无需在 ETL 管道中进行永久存储。如果此类系统由数据仓库/商业智能(DW/BI)团队负责,团队应与高级管理层深入探讨备份、恢复、存档和合规责任的归属,明确这些责任是由团队承担还是仅由生产源系统负责。

1.2 展示服务器中的实时分区

为满足实时需求,数据仓库需无缝扩展其现有的历史时间序列至当前时刻。例如,若客户在过去一小时内下了订单,就需要在整个客户关系的背景下查看该订单,并跟踪当天订单状态的每小时变化。尽管生产事务处理系统与 DW/BI 系统之间的差距在大多数情况下已缩小至 24 小时,但业务用户对实时数据的需求仍促使数据仓库填补这一差距。

一种解决方案是构建实时分区,作为传统静态数据仓库的扩展。为实现实时报告,需创建一个与传统数据仓库表在物理和管理上分离的特殊分区。理想情况下,实时分区是一个真正的数据库分区,事实表按活动日期进行分区。

实时分区应满足以下要求:
- 包含自静态数据仓库上次更新以来发生的所有活动。
- 尽可能无缝地与静态数据仓库事实表的粒度和内容相链接,理想情况下作为事实表的真正物理分区。
- 索引应尽可能少,以便新数据能够持续“流入”。理想情况下,实时分区完全不使用索引,但在某些关系型数据库管理系统(RDBMS)中,由于已构建的索引与分区方案逻辑不一致,这可能无法实现。
- 通过将实时分区固定在内存中,即使在没有索引的情况下也能支持高响应性的查询。

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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