17、敏捷项目估算与可持续节奏管理

敏捷项目估算与可持续节奏管理

敏捷项目估算的挑战与蒙特卡罗模拟应用

在敏捷项目中,工作估算至关重要,尤其是对于时间紧迫的项目。不准确的工作量估算可能会导致过度承诺、范围蔓延以及团队信任问题。尽管重新估算有时是必要的,但由于时间和预算限制,这种情况通常不会发生。此外,与业务用户和利益相关者的初始沟通和承诺使得重新估算和修订项目计划及发布日期变得更加困难。

项目通常需要进行工作量估算,以为发布计划、项目进度、剩余工作和要实现的里程碑提供有用信息。对于典型的敏捷项目,在确定涵盖工作总体范围的故事列表后,下一步是估算待办列表中的所有故事。这种估算与故事优先级排序一起,是发布和迭代计划的基础。团队完成每个故事的估算后,就可以根据总工作量估算、故事优先级以及假设的每次迭代团队速度,制定带有发布日期估算的发布计划,甚至是带有上线日期预测的项目计划。

然而,初始估算往往并不准确。在敏捷模型驱动开发(AMDD)中,团队通常在项目的第一周或第一次迭代(迭代 0)中进行需求设想。其目标是确定一些高层次的需求以及发布范围,即他们认为系统应该具备的功能。团队会与业务用户和最终用户密切合作,探索用户将如何与系统交互。团队通常会绘制一个领域模型,以确定基本的业务实体类型和关系,以及一个用户界面模型,以探索用户界面和可用性问题。但由于需求是高层次的,每个故事都存在许多不确定性,所以初始估算仍然只是一个估计值,而不是实际的工作努力。随着新信息和知识的获取,团队往往会觉得有必要重新估算故事。

为了说明问题,我们来看两个项目案例。第一个是“准固定投标”项目,投标按每次迭代定价。开发团队负责实现每次迭代的目标吞吐量。但由于在初始阶段对领域知识的缺乏、对系统复杂性的低估以及对后端代码的不熟悉,大多数故

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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