9、基于定量面向对象指标的敏捷开发过程及其评估

基于定量面向对象指标的敏捷开发过程及其评估

1 引言

敏捷方法在软件工程领域正逐渐成为主流,全球越来越多的项目采用这种方式进行管理。然而,大部分项目在私有企业内部开展,可用于实证软件工程研究的软件数据仍然稀缺。

如今,软件开发主要集中在维护现有系统或开发 Web 应用程序。Web 应用程序的开发具有独特性,它通常通过 Web 浏览器与用户交互,且许多功能通过组装现有软件组件实现。由于这些特点,关于使用敏捷方法的 Web 应用程序项目的定性和定量数据仍然相当匮乏。

本文详细介绍了一个用 Java 语言开发的 Web 软件项目,并采用敏捷过程进行开发。在项目过程中,收集了软件的相关指标,并使用 Chidamber 和 Kemerer(CK)面向对象指标套件进行分析。同时,记录了一些关键敏捷实践的采用水平。本文的目标有两个:一是介绍为该项目设计的特定敏捷过程的原则和实践;二是展示对开发中的系统进行的定量测量,并将其与关键敏捷实践的采用情况相关联。

2 所使用的敏捷实践

在启动 FlossAr 项目之前,对敏捷软件开发的现状进行了研究,并设计了一个适合 Web 应用程序开发的特定敏捷过程。

敏捷方法(AMs)是 20 世纪 90 年代末引入的软件开发方法,如今已被广泛接受为主流软件工程方法。AMs 能够应对模糊或不断变化的需求,在项目的整个生命周期中灵活调整。常见的敏捷方法包括极限编程(XP)、Scrum、特性驱动开发(FDD)、动态系统开发方法(DSDM)等,它们都遵循敏捷宣言的原则。

Web 应用程序开发相对较新,缺乏传统软件开发中的一些成熟编程实践。其特点包括团队成员的多样性,如图形设计师、程序员、

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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