5、探索谷歌云Vertex AI:从基础到实践

探索谷歌云Vertex AI:从基础到实践

1. 谷歌云平台基础概念

在谷歌云平台(GCP)中,有一些基础概念对于保障数据安全和合理使用资源至关重要。其中,身份与访问管理(IAM)是确保云计算环境中数据安全的关键措施。

想象一下,当你加入一个组织时,会得到一张ID卡和一张访问卡。凭借这张访问卡,你可以进入特定的场所,如办公室、停车场和食堂等。但如果你想进入存放机密信息的实验室或文档区域,就需要获得特殊授权。在GCP中,IAM的作用与此类似。

每一个操作,如资源的添加或删除,以及平台不同服务之间的通信,都是通过API进行的。因此,密切关注访问资源的权限,并确保仅提供执行业务流程所需的最少权限是非常重要的。

IAM基于最小权限原则,即默认情况下用户将被拒绝访问,需要明确为用户开放访问权限。为了分配权限,GCP使用基于角色的访问控制(RBAC)系统。角色是一组指定的权限,它决定了一个人是否有权在资源上执行某些活动。在IAM中,不能直接为用户提供权限,而是为他们分配角色,角色是一个或多个权限的集合。权限使用 service.resource.verb 的格式表示,例如 compute.instances.list 权限。当一个角色被授予给成员时,该成员将获得与该角色相关的所有权限。

谷歌云IAM中有三种类型的角色:
| 角色类型 | 描述 | 示例 | 推荐情况 |
| ---- | ---- | ---- | ---- |
| 基本角色 | 包括所有者、编辑者和查看者角色,提供广泛的权限 | 所有者可进行所有操作,编辑者可修改资源,查看者只能查看 | 不推荐 | <

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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