21、无刷双馈感应发电机控制技术研究与展望

于 2025-09-25 11:39:31 发布
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分类专栏： 无刷双馈发电机控制新突破 文章标签： 无刷双馈感应发电机 BDFIG MRAS无传感器控制
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无刷双馈感应发电机控制技术研究与展望

1. 基于 CW 磁链的 MRAS 无传感器控制实验结果

1.1 实验概述

对基于 dq 轴控制绕组（CW）磁链的 MRAS 无传感器控制策略，在一台 30 - kVA 样机绕线转子无刷双馈感应发电机（BDFIG）上进行了全面实验。下面将详细介绍不同工况下的实验结果。

1.2 变速恒载工况

  • 实验设置 ：发电机在每相 50 Ω 的三相恒定负载下，转速从 700 rpm 降至 600 rpm。
  • 实验结果
    • 转速跟踪 ：状态观测器的输出能很好地跟踪实际转速变化，如图 7.40a 所示，估计转速和实测转速曲线贴合度高。
    • 转速误差 ：实际转速与估计转速的误差如图 7.40b 所示，整体误差较小。
    • 负载电压 ：控制策略成功将负载电压保持在参考均方根值（150 V），如图 7.40c 所示。
    • CW 电流响应 ：CW 电流频率随转速变化而改变，从 700 rpm 时的 3.33 Hz 变为 600 rpm 时的 10 Hz，以保持功率绕组（PW）频率在参考值，如图 7.40d - f 所示。
转速（rpm） CW
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15、无刷双馈感应发电机控制技术深度解析
vscode6remote的博客
09-19 69
本文深入解析了无刷双馈感应发电机（BDFIG）的控制技术，重点探讨了无参数预测电流控制（NPCC）与模型预测电流控制（MPCC）的性能对比。实验表明，NPCC在电机参数变化下仍具有优异的电流跟踪能力和强鲁棒性，而MPCC存在稳态误差。同时，文章分析了三种转子位置与速度观测器（RPO_1、RPO_2和RSO）的工作原理与优缺点，指出RPO_2和RSO在启动性能和参数依赖性方面的优势，并提出通过SOGIs和LPFs进行信号预滤波以提升RSO抗干扰能力。最后，文章总结了现有技术的综合应用流程，并对未来算法优化、硬
28、无刷双馈感应发电机与感应电机控制技术解析
pz8901234的博客
09-23 70
本文深入解析了无刷双馈感应发电机（BDFIG）与感应电机（IM）的先进控制技术。针对BDFIG，提出基于控制绕组高频信号注入的转子位置观测方法，实现无传感器控制，有效提升系统可靠性与适应性；对于感应电机，采用全阶终端滑模技术结合虚拟控制、自适应增益和积分型控制律，增强系统鲁棒性与控制精度。文章还分析了两种技术在船舶发电、风力发电、工业制造和电动汽车等领域的应用，并展望了未来向多信号注入、智能算法融合、集成化与高效能方向发展的趋势。
26、无变压器光伏并网系统与无刷双馈感应发电机的传感器控制技术
pz8901234的博客
09-21 36
本文介绍了无变压器光伏并网系统的多种拓扑结构，对比了其在开关数量、共模电压、漏电流等方面的表现，并深入探讨了无刷双馈感应发电机（BDFIG）的传感器控制技术。重点分析了基于CW无功功率的MRAS观测器和高频信号（HFS）注入两种无传感器转子位置估计方法的原理、步骤及优缺点。文章还展望了未来在系统拓扑优化、智能控制算法融合及船舶、风能等应用领域的技术发展趋势，展示了这些技术在提升能源转换效率与系统可靠性方面的巨大潜力。
11、独立运行的无刷双馈感应发电机（BDFIG）重载扰动下的先进控制策略
vscode6remote的博客
09-15 23
本文针对独立运行的无刷双馈感应发电机（BDFIG）在重载扰动下动态性能不足的问题，提出了两种先进的控制策略：带瞬态电流补偿的矢量控制策略和基于双功率变换器的协同补偿策略。前者通过主侧变换器（MSC）实现CW电流的瞬态前馈补偿，提升功率绕组（PW）电压调节的响应速度；后者由MSC和次侧变换器（LSC）协同工作，充分利用变换器冗余容量来抑制负载扰动。两种策略均在实验平台上验证了其有效性，显著降低了PW电压跌落并缩短了恢复时间。文章还对比了两种方法的原理与适用场景，并提出了参数优化、多策略融合、智能控制等未来优化
14、感应电机暂态与控制原理解析
Python的专栏
08-20 56
本博文深入解析了感应电机的暂态特性与控制原理，涵盖了笼型转子和双馈感应电机的恒定磁通控制策略，详细介绍了矢量控制方法及其在不同应用场景下的实现方式。此外，博文还讨论了双馈感应电机作为同步电机无刷励磁器的工作原理，并通过示例展示了其运行特性。在测试方面，博文系统地介绍了静止磁通衰减和频率响应测试方法，用于识别电机的关键参数，如磁化曲线、电阻和漏电感等。最后，博文总结了不同控制模式的特点，并展望了感应电机在未来的发展趋势，包括智能化控制、集成化设计及多物理场耦合分析等方向。
11、同步电机与感应电机的瞬态及控制原理解析
Python的专栏
08-17 68
本文详细解析了同步电机与感应电机的瞬态特性及控制原理。同步电机部分涵盖了其基本特性、控制方案、不同类型电机的分析、参数测试方法及特殊类型电机的应用，并通过问题和示例加深理解。感应电机部分则介绍了其建模需求、三相笼型电机的相变量模型和DQ（空间相量）模型，探讨了磁饱和与集肤效应对电机性能的影响及处理方法，同时分析了基于DQ模型的矢量控制和直接转矩控制等常用控制策略。文章适用于电机控制研究、工业自动化、电动汽车动力系统设计等领域，为电机建模与高性能控制提供了理论基础和实践指导。
26、微电网风力发电系统中的电机性能与类型解析
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07-28 60
本文详细解析了微电网风力发电系统中感应电机的动态性能及其多种发电机类型。首先分析了感应电机的动态建模、启动特性及在微电网中的应用示例，并通过MATLAB代码展示了功率-速度曲线的绘制过程。随后，系统介绍了双馈感应发电机（DFIG）、无刷双馈感应发电机、变速永磁发电机、变速同步发电机以及带隔离转换器的变速发电机的结构、原理、优缺点和适用场景。文章还对发电机系统的控制策略和优化措施进行了探讨，旨在为不同风速和电网需求条件下选择合适的发电机类型提供理论支持和技术指导。
11、同步电机与感应电机暂态及控制原理解析
rnn9storyteller的博客
08-18 49
本文详细解析了同步电机与感应电机的暂态特性和控制原理。针对同步电机，介绍了其在不同驱动方式下的运行特性、多种控制方案（如矢量控制）、特殊类型电机的建模与应用，并通过具体问题示例加深理解。对于感应电机，分别讨论了三相变量模型、DQ空间相量模型、磁饱和与集肤效应的影响及其处理方法，并分析了其在实际工程中的应用与优势。文章旨在为电机的设计、控制与优化提供理论支持，并展望了未来的研究方向。
1、电力系统控制与技术研究综述
pz8901234的博客
08-27 45
本文综述了电力系统控制与技术的前沿研究领域，涵盖微电网控制、可再生能源系统、智能电网、电力电子设备及电机控制等方面。文章分析了多种先进控制策略如模型预测控制与智能频率控制，介绍了数据挖掘技术在电压事件分类中的应用，并探讨了无传感器观测技术的实现原理。通过实际应用案例，展示了各项技术在提升系统稳定性、效率和可靠性方面的成效。最后，文章总结了当前研究成果，展望了智能化、多学科融合、分布式协同等未来发展趋势，并提出了加强研发、人才培养和国际合作等建议。
无刷双馈感应发电机控制技术解析与展望
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Lua非空判断方法[源码]
11-24
本文详细介绍了在Lua中进行非空判断的几种方法，特别是针对table类型的变量。首先，文章指出了直接对nil值进行索引会导致异常的问题，并给出了一个简单的例子来说明如何避免这种情况。接着，文章讨论了如何判断一个table是否为空，指出不能简单地使用`#table == 0`的方式，而是应该使用`next(t) == nil`的方法。此外，文章还提到了`next`指令在LuaJIT中的优化问题，建议在非必要情况下少用。最后，文章简要介绍了如何判断一个字符串是否全部由空格组成，使用了正则匹配的方法。这些内容对于Lua开发者来说非常实用，能够帮助他们避免常见的错误。
JS表格转Excel实现[可运行源码]
11-24
该文章详细介绍了如何使用JavaScript将HTML表格数据导出为Excel文件。内容涵盖了针对不同浏览器的兼容性处理，包括IE和非IE浏览器的不同实现方式。对于IE浏览器，使用ActiveXObject进行导出；对于非IE浏览器，则通过base64编码和数据URI方案实现。文章还提供了完整的代码示例，包括表格数据的处理、格式化和导出功能，支持文本和图片类型的数据导出。
图片转bin文件存储[项目代码]
11-24
本文介绍了在OpenCV项目中如何将大量图片数据转换为二进制（bin）文件进行高效存储和读取的方法。作者在项目中遇到需要处理大量图片数据的问题，尝试了多种格式（如.mat、.txt、.yml）后发现效率较低。通过使用二进制文件存储，显著提升了读写速度。文章详细展示了使用OpenCV将图片写入二进制文件的代码示例，以及从二进制文件读取图片数据的实现方法。虽然该方法需要提前知道图片的尺寸和数量，但读写速度极快，适合处理大量图片数据。作者还提到可以通过换行符或终止符优化读取过程，但未深入探讨。
ROS视觉处理与色彩识别[项目源码]
11-24
本文详细介绍了在ROS环境下进行视觉处理的基础步骤，特别是针对色彩识别的实现方法。内容涵盖了从摄像头驱动的安装与配置（如usb_cam驱动和image_view工具的使用），到创建功能包和编写图像处理节点（包括RGB图像回调函数、HSV色彩空间转换、二值化处理及形态学操作）。此外，还演示了如何在仿真环境中获取图像，并通过OpenCV实现红色和绿色物体的识别与追踪。最后，文章提供了完整的代码示例和编译运行步骤，帮助读者快速上手ROS视觉处理项目。
Anaconda安装与使用指南[项目源码]
11-24
本文详细介绍了在Anaconda环境下安装和使用jupyter及numpy的步骤。首先，指导用户如何安装Anaconda并创建虚拟环境，然后详细说明了如何在虚拟环境中安装jupyter和numpy。接着，文章提供了多个numpy的练习示例，包括创建零向量、矩阵操作、归一化等。此外，还介绍了如何在Jupyter中完成numpy、pandas和matplotlib的例题，涵盖了从基础操作到实际应用的多个方面。最后，文章总结了实验过程中的经验，特别是在使用国内镜像源后下载速度的提升。
【动静障碍物】基于JPS算法（改进A）全局路径规划与DWA动态窗口局部避障的机器人自主导航混合控制算法（Matlab代码实现）
11-24
【动静障碍物】基于JPS算法（改进A）全局路径规划与DWA动态窗口局部避障的机器人自主导航混合控制算法（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了一种结合改进A*算法的JPS（跳跃点搜索）全局路径规划与DWA（动态窗口法）局部避障的混合控制算法，用于机器人在动静态障碍物环境下的自主导航。该算法通过JPS优化全局路径搜索效率，提升路径规划速度，并结合DWA实现实时动态避障，增强了机器人在复杂动态环境中的适应性和安全性。整个系统在Matlab平台上进行了代码实现与仿真验证，展示了良好的路径规划效果与避障性能。; 适合人群：具备一定机器人学、自动控制或路径规划基础知识的研究生、科研人员及从事智能机器人开发的工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于移动机器人在静态与动态障碍共存环境中的自主导航任务；②为研究高效全局规划与实时局部避障的融合策略提供技术参考与实现案例；③支持Matlab仿真环境下的算法验证与优化。; 阅读建议：建议读者结合Matlab代码深入理解JPS与DWA的集成逻辑，重点关注算法在路径最优性、计算效率与避障实时性之间的平衡设计，可进一步扩展至多机器人系统或复杂地形场景的应用研究。
Lua中loadstring应用[源码]
最新发布
11-24
本文介绍了在Lua编程中使用loadstring函数解析字符串公式的方法，特别是在游戏开发中的应用。通过示例代码展示了如何解析包含动态变量的字符串，如属性键、操作符和技能等级等，并动态计算其值。文章详细说明了如何利用loadstring将字符串转换为可执行的Lua代码，并处理复杂的公式解析，如计算buff持续时间和属性加成。这对于需要动态处理游戏内文本和公式的开发者具有实用价值。
VINS-Fusion部署流程[项目源码]
11-24
本文详细介绍了VINS-Fusion的部署及启动流程。首先，系统需要安装Ubuntu16.04以上版本并配置ROS环境，同时安装OpenCV、Glog、Ceres等依赖库。其次，编译功能包并进行多线程编译。启动阶段需获取IMU数据和图像信息，通过模拟器启动VINS-Fusion并查看Rviz可视化效果。标定部分包括相机内参和外参的配置，以及回环检测的优化。最后，文章简要提及实机启动的步骤，包括飞控和相机驱动的安装，以及通过脚本启动VINS-Fusion的流程。
实验室级无刷双馈风力发电机建模与控制策略研究
无刷双馈风力发电机系统的研究是现代风能转换技术中的前沿课题，它具有显著优势，如能实现风力发电机与电网的直接连接，从而支持变速恒频发电，提高能源利用效率。这种系统的关键在于其核心组件——级联式无刷双馈...
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