18、有源磁轴承轴向稳定CRONE控制器及Matsuda方法在分数阶传递函数识别中的应用

有源磁轴承轴向稳定CRONE控制器及Matsuda方法在分数阶传递函数识别中的应用

有源磁轴承轴向稳定CRONE控制器设计

在有源磁轴承（AMB）的控制中，系统的稳定性和性能是关键。本文将介绍基于CRONE（Commande Robuste d’Ordre Non Entier）方法的有源磁轴承轴向稳定控制器的设计。

1. 系统模型分析

系统传递函数 $G(s)$ 包含两对轻阻尼、低频的复共轭零点 $(z_1, z_2)$ 和极点 $(p_1, p_2)$。由于 $(p_3, p_4)$ 是一对相反的极点，所以 $G$ 是不稳定的，而其他极点是稳定的。标称对象 $G_{nom}(s)$ 的增益、零点和极点值如下：
|参数|数值|
| ---- | ---- |
|$G_{\infty}$|$6.4\times10^{26}$|
|$\vert z_{1,2} \vert$|$24.167$ rad/s|
|$-\text{Re}(z_{1,2}) / \vert z_{1,2} \vert$|$0.00327$|
|$\vert p_{1,2} \vert$|$24.675$ rad/s|
|$-\text{Re}(p_{1,2}) / \vert p_{1,2} \vert$|$0.00347$|
|$\vert p_{3,4} \vert$|$185.22$ rad/s|
|$\vert p_5 \vert$|$3141.6$ rad/s|
|$\vert p_{6,7} \vert$|$23562$ rad/s|
|$-\text{Re}(p_{6,7}) /