1、智能交通：自动驾驶与人工智能的融合发展

智能交通：自动驾驶与人工智能的融合发展

1. 自动驾驶与人工智能的崛起

自动驾驶运输系统（ATS）的出现，为解决传统运输系统面临的诸多挑战带来了新的希望。传统运输系统一直受交通拥堵、能源利用、安全和停车等问题的困扰，而ATS概念虽并非全新，但经过大量实验室和实地测试，已具备在现实生活中成功应用的能力。

其中，人工智能（AI）在ATS中的引入尤为引人注目。AI技术的研究和发展为现代社会面临的人口增长、气候变化和能源需求激增等挑战提供了极具前景的解决方案。AI与数据收集和智能技术的结合，将ATS的研究推向了前所未有的高度。

2. 网络物理系统（CPS）的变革

网络物理系统（CPS）进一步革新了自动驾驶运输系统，相较于传统运输系统，它实现了更高的效率和可靠性。CPS技术基于物理系统（如传感器、执行器等）与数据驱动的网络系统（软件）的集成。通过物联网技术设计的无人驾驶车辆，不仅提高了安全性，还为忙碌的人们带来了便利。

CPS在自动驾驶中的应用不依赖人类控制，因此在人类难以胜任的领域（如建筑工地、农业和采矿）能取得高效成果。

3. 交通系统的历史演变

• 道路 ：18世纪，约翰·劳登·麦克亚当（John Loudon McAdam）在工业革命时期用廉价的土壤和石混凝土铺路材料（碎石路面）建造了早期现代公路。道路比周围地形高出几英尺，以便排水。随着时间推移，对这种道路的需求不断增加，以消除市政和农业道路上的积水、泥泞和灰尘。20世纪初，随着机动车运输的发展，主要西方城市开始使用鹅卵石、木板、柏油碎石（柏油碎石路）和混凝土来建造道路。1902年，世界上第一条柏