5、树莓派Pico的串口接口应用与家庭自动化项目实践

树莓派Pico的串口接口应用与家庭自动化项目实践

1. I2C接口传感器连接与故障排查

熟悉UART和I2C接口有助于连接显示器、控制电机以及调试代码。在面包板上连接I2C总线时，可能会遇到需要排查故障的情况，比如混淆传感器的时钟线和数据线。在CircuitPython中，有一个方便的扫描工具可用于查找I2C总线上的设备，以此判断设备是否连接正确以及能否被识别。

以下是使用该工具的代码示例：

import time
import board
import busio
i2c = busio.I2C(board.GP9, board.GP8)
while not i2c.try_lock():
    pass
try:
    while True:
        print("I2C addresses found:", [hex(device_address)
              for device_address in i2c.scan()])
        time.sleep(2)
finally:  
    i2c.unlock()

将上述代码保存为 code.py 并放在Pico上运行，它将打印出I2C总线上检测到的设备。

2. 使用SPI显示温度数据

接下来我们将使用带有SSD1306驱动的OLED显示器，通过SPI接口显示温度和湿度数据。在开始之前，先了解一下SPI总线。

SPI通常用于连接外设，如microSD卡、存储设备、传感器等。它和I2C接口一样是