14、无人机飞行控制与应用全解析

无人机飞行控制与应用全解析

1. 电力行业无人机应用最佳实践

在电力行业，无需派遣线路维护人员就能获取输电和配电（TD）线路、塔架和电线杆的空中视角，这一前景对许多公用事业公司极具吸引力，因为它能节省资金和时间。传统上，输电和配电公司依靠线路维护人员、有人驾驶飞机和第三方检查服务公司进行线路检查和维护、风暴 damage 评估以及植被管理。然而，这些工作成本高、难度大且危险性高。

无人机作为一种工具，可用于高效地进行电力 TD 基础设施检查，有效检测电气设备问题，进入地形复杂区域获取设备信息，并为电力公司的植被管理提供直接支持。具备 3D 感知、热成像和金属应变检测能力的无人机，将大大提高基础设施检查的效果。能够悬停的无人机可以靠近目标，提供更详细的信息，从而更好地支持维护、运营和整体性能提升。

不过，无人机在靠近带电系统运行时，可能会受到电磁干扰（EMI）的影响，特别是在涉及高电压的情况下。与经过认证的有人驾驶飞机不同，无人机无需实施标准工程实践，如屏蔽以降低 EMI 风险。此外，传感器组件可能比飞机本身更容易受到 EMI 的影响。每种无人机、传感器和基础设施的组合，其电磁场可能具有独特的特性，这可能会影响任务执行。

若在地面出现罗盘误差，无人机应在起飞前远离带电系统；若在飞行中出现罗盘误差，无人机应移动到离电力基础设施安全距离外并执行降落程序。

1.1 无人机电力任务规划

以下是无人机电力任务规划的要点：
1. 飞机标记与涂装 ：使用明亮颜色对飞机进行标记和涂装，可提高整体可见度，便于在飞行操作中对无人机进行视觉跟踪。
2. 飞行速度 <