12、无人机飞行控制技术全解析

无人机飞行控制技术全解析

1. 地面控制系统（GCS）

地面控制站（GCS）是一种陆基或海基的控制中心，可实现对无人机的人工控制。

1.1 GCS 硬件与软件

• 硬件 ：用于控制无人机的全套地面硬件系统，通常包括人机界面、计算机、遥测设备、视频采集卡以及用于与无人机进行控制、视频和数据链接的天线。
• 软件 ：一般运行在地面计算机上，用于规划和执行飞行任务。它提供地图屏幕，用户可在上面定义飞行航点并查看任务进度，还能充当“虚拟驾驶舱”，显示与有人驾驶飞机类似的仪表。

1.2 地面站功能

地面站通常是运行在地面计算机上的软件应用程序，通过无线遥测与无人机通信。它能显示无人机性能和位置的实时数据，充当“虚拟驾驶舱”，还可用于在飞行中控制无人机、上传新的任务命令和设置参数，以及监控无人机相机的实时视频流。

1.3 常见地面控制站

类型	名称
桌面端	Mission Planner、APM Planner 2、MAVProxy、QGroundControl、UgCS
平板/手机端	Tower (DroidPlanner 3)、MAVPilot、AndroPilot、SidePilot </