航空机器人与无人机:天气、飞行控制与自动驾驶的综合解析
1. 航空天气信息来源
在航空领域,天气信息对于飞行安全至关重要。以下是一些常见的航空天气信息来源:
- 航空例行天气报告(METAR) :以标准国际格式报告当前地面天气观测情况,除非有显著天气变化,否则每小时发布一次。
- 终端无人机预报(TAF) :提供机场相关的天气预报。
- 天气图 :直观展示天气状况。
- 自动地面观测系统(ASOS) :通过数字化语音广播和打印报告提供实时地面观测信息。
- 自动气象观测系统(AWOS) :由各种传感器、处理器、计算机生成语音子系统和发射器组成,每分钟广播一次气象数据。
此外,机场的通信方式也与获取天气信息相关。机场可能有全职或兼职的塔台、飞行服务站(FSS)、通用通信站(UNICOM),或者没有航空站。当机场没有运行的塔台时,飞行员有三种方式传达意图并获取机场/交通信息:与FSS通信、与UNICOM操作员通信或进行自我广播。
1.1 相关定义
| 定义 | 说明 |
|---|---|
| 自动终端信息服务(ATIS) | 繁忙机场的连续录制航空信息广播,包含天气信息、活动跑道、可用进近方式和航行通告(NOTAM)等重要信息。 |
无人机飞行控制与天气解析
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