4、无人机组件与飞行力学知识全解析

无人机组件与飞行力学知识全解析

一、无人机组件相关知识

1.1 无人机材料

不同的材料具有各自独特的优缺点，适用于不同类型和需求的无人机。以下是常见的无人机材料及其特点：
|材料|优点|缺点|适用场景|
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|木材|价格便宜，可减少建造时间和额外零件需求；刚性较好，易更换损坏部件| - |对成本敏感、对结构强度要求不是极高的小型无人机|
|泡沫|可用于特定部位，如作为螺旋桨防护、起落架或减震|很少单独作为框架材料，需内部骨架或加强结构|对重量要求极高、对强度要求相对较低的场景|
|塑料|可用于特定部位，如外壳或起落架；3D打印在小型四旋翼上较成功|易弯曲，不是理想的框架材料|小型和中型无人机的部分部件|
|铝|有多种形状和尺寸；价格和耐用性有吸引力；加工简单|不如碳纤维或G10轻|对重量要求不是极致、对成本和耐用性有要求的无人机|
|G10（玻璃纤维变体）|刚性好、重量轻、价格相对较低；不阻挡射频信号| - |替代碳纤维制作无人机框架，常用于上下板|
|PCB（印刷电路板）|集成电气连接可减少零件；小尺寸框架可全用PCB制作并集成电子设备|总是扁平的|小于600mm的小型无人机框架的上下板|
|碳纤维|重量轻、强度高|制造过程较手动，复杂3D形状难量产；阻挡射频信号|对重量和强度要求极高的无人机|
|外壳|可提高对环境的抵抗力，有时可改善空气动力学性能| - |需要提高防护和空气动力学性能的无人机|
|减震器|可减少无人机振动| - |对振动敏感的无人机|

1.2 发射系统

无人机的发射系