3、无人机组件全解析

无人机组件全解析

1. 无人机类型定义

在了解无人机组件之前，先明确几种常见的无人机类型：
- Almost Ready to Fly (ARF) ：这种无人机几乎组装好了所有飞行所需的部件，但可能不包括控制器和接收器等组件。
- Bind and Fly (BNF) ：无人机已完全组装好，并且包含接收器，但需要选择兼容的发射器。
- Do It Yourself (DIY) ：通常涉及使用来自不同供应商的部件，还可能需要创建或修改部分部件。
- Ready To Fly (RTF) ：无人机完全组装好，具备所有必要部件，到手即可飞行。

2. 电机

2.1 电机类型

电机对无人机的有效载荷（或最大负载）以及飞行时间有着重要影响。电机主要分为有刷电机和无刷电机：
- 有刷电机 ：通过电刷机械地切换绕组相位来保持电机运转，其线圈在装有固定磁铁的外壳内旋转。
- 无刷电机 ：是当今无人机中最常用的电机类型。线圈固定在外壳外部或内部，而磁铁旋转。它需要电子速度控制器（ESC）板来完成相位切换任务，相比有刷电机具有更好的推重比、更高的效率、更高的可靠性、更高的单位重量扭矩和更低的噪音等优点。

2.2 无刷电机特性

在给定的工作电压下，无刷电机的特性如下：
- 无负载时，电机以最大速度运行，此时输入电流非常小。
- 随