29、树莓派传感器与显示器使用指南

树莓派传感器与显示器使用指南

1. 距离测量

在测量距离时，传统的超声波测距方法存在一定局限性，因为温度、气压和相对湿度会影响声音的传播速度，进而影响测量精度。若你有宠物，担心超声波会吓到它们，或者希望更精确地测量距离，可以使用基于飞行时间（ToF）技术的VL53L1X传感器。

1.1 所需材料

• 方法一：Pimoroni的Breakout Garden和Pimoroni的VL53L1X距离传感器。
• 方法二：基本的VL53L1X距离传感器模块和4根两端为母接头的连接线。

1.2 连接步骤

将传感器连接到树莓派的I2C总线。传感器使用3V电源，需连接到3V电源引脚和接地引脚（GND）。此外，传感器的SDA引脚应连接到树莓派的SDA引脚（也称为GPIO 2），SCL引脚应连接到树莓派的SCL引脚（GPIO 3）。
- 若使用Breakout Garden系统，确保正确插入传感器。
- 若使用连接线，按以下方式连接：
- VL53L1X传感器的VCC引脚连接到树莓派的3V引脚。
- VL53L1X传感器的GND引脚连接到树莓派的GND引脚。
- VL53L1X传感器的SDA引脚连接到树莓派的GPIO 2（SDA）引脚。
- VL53L1X传感器的SCL引脚连接到树莓派的GPIO 3（SCL）引脚。

1.3 软件安装

在使用前，需启用I2C总线，并安装VL53L1X的驱动程序：

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