VRARDNA的博客

5DT数据手套作为一款在虚拟现实、动作捕捉等领域广泛应用的设备，以其独特的技术优势和性能特点在行业内占据重要地位。本文深入分析了5DT数据手套的技术原理、优势、缺点，并对其在不同应用场景中的适用性进行了探讨，旨在为相关领域的研究人员和从业者提供全面的技术参考。目前北京搜维尔科技有限公司是南非5DT数据手套的总代理商，提供国内的技术支持。

在选择数据手套时，用户需要根据自身的应用场景、预算、对精度和舒适度的要求等因素进行综合考虑。如果追求高精度的动作捕捉和力反馈体验，SenseGlove Nova2和DextaRobotics Dexmo是不错的选择；对于需要大范围无线传输和便捷使用的情况，Manus Quantum Metagloves和VRTRIX Pro则更具优势；而CyberGlove®IV和5DT Data Glove Ultra则在特定的专业领域有着出色的表现。希望本文的对比分析能够为用户选择合适的数据手套提供有价值的参考。

‍Xsens Metagloves经过专门开发，可与Xsens MVN Animate软件无缝协作，Xsens MVN Animate软件是全球该行业专业人士使用的3D角色动画软件。直接集成到Xsens MVN软件允许Xsens Metagloves在您现有的管道中提供实时手指数据。将新一代手指跟踪添加到MVN Analyze中，以提高人体工程学中手指数据的质量和准确性。MANUS Quantum跟踪传感器能够提供精确的指尖位置，并将其应用于MANUS基于研究的生物力学手部模型，以准确地重建数字手部骨架。

通过佩戴Nova 2，用户可以在虚拟现实场景中模拟传统表演者的动作，感受虚拟的传统武器，并与他们进行真实的互动。通过整合技术革新这种古老的艺术形式，华景和NCSIST为弘扬与保存传统文化做出了贡献，同时这种具有创新意义的体验形式，使用户有机会成为保护历史文化遗产的积极参与者与见证者。随着虚拟现实技术的快速发展，通过全新方式让大家接触并了解传统文化不仅有助于让濒临绝迹的传统文化项目得以保存，还能够激发现代年轻人对传统文化的热情，使传统文化更有机会获得传承。

在人形机器人或拟人仿真机器人制造与开发中动作捕捉技术的融入是必不可少的，通过将动捕数据与先进的AI大数据训练技术相结合，不仅能够省去枯燥乏味的动作编程过程大幅减少训练时间，还可以使训练出来的机器人动作更加自然更像真人，这有助于提升机器人未来在如家政、工厂装配等领域中与人交互时的情感表现，换句话说未来通过AI+动捕数据训练过的机器人将更加贴近人类。全新的CyberGlove IV数据手套可满足各种手部和手指动作捕捉需求，包括动画、游戏开发、娱乐、军事模拟、康复、研究、机器人控制等。手指之间的外展传感器。

在人形机器人领域中的多方向应用充分体现出Manus数据手套正在引领人机交互技术的发展潮流，而数据手套与机器人技术和人工智能的结合也正在积极推动机器人产业的快速发展。通过高精度的动作捕捉和实时数据传输，Manus数据手套不仅实现了人与机器人之间的无缝交互，还为机器学习模型提供了丰富的训练数据，推动了人形机器人技术的快速发展。Manus数据手套，特别是其Quantum系列，采用毫米级精度的磁性指尖跟踪传感器，结合尖端的EMF磁性定位追踪技术，能够无漂移地提供高度准确且可靠的手指动作捕捉数据。

在实际应用中，Manus手套已经展现出了巨大的潜力。例如，在医疗辅助领域，机器人可以通过佩戴Manus手套来模拟医生的手部动作，协助完成高难度的手术操作。未来，随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，Manus手套有望在更多领域展现其独特价值，为人工智能和机器人技术的发展注入新的活力。人工智能（AI）和机器人技术的融合日益紧密，使用真实动作数据+AI扩容训练机器人的方式正在被用于开发更富表现力的机器人。Manus手套凭借精准的动作捕捉技术和导出数据的强大兼容性，在灵巧手的研发和应用中发挥了重要作用。

在人形机器人领域中的多方向应用充分体现出Manus数据手套正在引领人机交互技术的发展潮流，而数据手套与机器人技术和人工智能的结合也正在积极推动机器人产业的快速发展。通过高精度的动作捕捉和实时数据传输，Manus数据手套不仅实现了人与机器人之间的无缝交互，还为机器学习模型提供了丰富的训练数据，推动了人形机器人技术的快速发展。Manus数据手套，特别是其Quantum系列，采用毫米级精度的磁性指尖跟踪传感器，结合尖端的EMF磁性定位追踪技术，能够无漂移地提供高度准确且可靠的手指动作捕捉数据。

将新一代手指跟踪添加到MVN Analyze中，以提高人体工程学中手指数据的质量和准确性。数据被传输到MVN Analyze中，并可立即与Xsens的全身数据结合使用。MANUS Quantum跟踪传感器能够提供精确的指尖位置，并将其应用于MANUS基于研究的生物力学手部模型，以准确地重建数字手部骨架。先进的手部解算器与生物力学模型是MANUS Core的一部分，其建立在多年的研究和开发之上。通过MANUS Core软件、集成和插件，用户现在可以在自己的管道中使用先进的数字手部。

在虚拟仿真环境中完美还原手部复杂动作一直时业界面临的一大难题，在传统的虚拟仿真中，通常只会显示能够与虚拟物体进行互动的固定虚拟手部（无法做出动作），抑或是只显示左右两只控制手柄的虚拟模型。5DT Data Glove 14 Ultra拥有14个传感器，14 Ultra 的传感器分别位于手指第一关节和指间关节之上，两个传感器的搭配能够更精确的测量出手指关节的弯曲平均角度，因此与5DT Data Glove 5 Ultra相比5DT Data Glove 14 Ultra所能提供的手指数据精度更高。

作为整个系统的核心交互设备SenseGlove力反馈手套配备了力反馈与触觉反馈功能并能够通过位于手指上的惯性传感器精确地捕捉用户手部的动作，包括手指的弯曲程度、手掌的朝向、手部的移动速度等详细信息。例如，当机械臂抓取到一个坚硬的物体时，力反馈算法会根据物体的硬度和抓取力的大小，计算出相应的反馈力，使用户能够感受到物体的坚硬程度。同时，放置在远程操作环境中的摄像机可以实时拍摄现场的图像，并将图像信息传输给用户，帮助用户更好地了解远程环境的情况，以便进行更加精确的操作。

通过直观的现实世界行为体验数字世界的能力，加上每个XR专业人员都能负担得起的价格，使SenseGlove Nova成为未来工作中容易使用的设备，并在虚拟现实培训中获得全新的体验。SenseGlove Nova具有更新更灵活的外形，结合无与伦比的触觉技术和平滑的手部跟踪，使用户能够比以往任何时候都更容易地在虚拟现实中感受形状、纹理、硬度、冲击和阻力。SenseGlove嵌入了先进的音圈致动器技术，使Nova能够呈现真实的按钮点击和冲击模拟感觉，这对于使用工具和仪表板进行虚拟现实培训至关重要。

无论是在动画制作中捕捉超细微的动作和手势，还是在仿真模拟中还原真实的手部运动，Metagloves Pro都能提供无与伦比的数据精确度和用户体验。此外，Manus还提供了支持C++和Linux的SDK，允许开发者根据特定需求构建定制化集成，进一步提升了手套的灵活性和应用范围。Manus手套完全集成且易于设置，具有高跟踪精度，可精确再现用户在虚拟仿真模拟体验过程中手部的各种精细动作，以提高用户在虚拟现实体验中的沉浸感。Manus虚拟现实手套作为一种高精度的人机交互设备，在仿真模拟领域展现出了巨大的应用潜力。

用户在培训中将使用自己的双手代替VR控制器完成具有真实感的虚拟培训，这不仅有助于提升其在虚拟培训中的沉浸感，还能够进一步加强其对某一专业技能训练的肌肉记忆。将力反馈手套融入到虚拟现实培训中不仅能够有效提升用户在进行应急人员培训、装配培训、维护培训中的肌肉记忆，使受训者获得更好的训练效果，还能进一步降低培训成本，提升培训的安全性。在装配培训中系统性的培训肌肉记忆也非常重要。消防员、紧急医疗技术人员培训的效率取决于他们对现场情况反馈的速度于准确性，因此面向该方向的培训中更多的是训练从业人员的肌肉记忆。

Manus 全新发布的 Metagloves Pro量子追踪手套能够支持您捕捉手部的每一个细节动作，您的手指捕捉将不再有任何限制。完全模块化的设计使您可以轻松升级或更换组件，而无需购买额外的模块，从而进一步提升了手套在应对不同应用场景时的灵活性。可更换电池让手套能够连续使用，且无需重新校准。Manus Metagloves Pro模块化、可扩展的设计和更大的无线使用范围确保了其在任何环境下都可以轻松操作的超高灵活性。通过简单的校准程序和基于用户的校准配置文件，无需在采集过程中重新校准，节省了宝贵的时间。

Dexmo没有搭配特定的头显，理论上，每一款高端VR/MR头显都是受支持的，它支持几乎所有主流的头显，如Oculus CV1、DK2、Vive、Vive Pro、PSVR，甚至HoloLens、Microsoft MR等。对于三维空间的位置追踪，Dexmo可以搭配几乎所有现有的6自由度的位置数据的跟踪系统，如Opti-track、Oculus、Sony PSVR定位追踪系统和Vive的Lighthouse定位追踪系统。另外，为了方便使用和节省时间，您也可以选择我们预设的手模，近似拟合实际的手型。

CyberGlove IV具有在大空间内进行无线、快速、可靠数据传输等多种优势，其精简的工业设计、强大的物理可动性与全新升级的HyperSensor™无线专利技术，可为更广泛的应用提供手部动作捕捉解决方案。新一代CyberGlove IV使用全新简化的工业设计，拥有强大的物理可动性并配备全新改进具有专利权的 HyperSensor™无线专利技术，可满足机器人控制、动作捕捉和图形动画行业的多种需求。全新的手臂绑带设计非常适合动作捕捉过程中高要求的动作表现，且对动捕演员的阻碍较小。可延长电池寿命和录制时间。

5DT Data Glove Ultra Wireless Kit的接口是采用蓝牙技术高速传输(可达20公尺的距离)与计算机相链接，单一电池电力可达8小时，有右/左手可供选择，尺寸统一(弹性莱卡材质)。· 体积小-4.33 x 3.27 x 1.65 英寸(110 x 83 x 42厘米)· 体积小-4.33 x 3.27 x 1.65 英寸(110 x 83 x 42厘米)· 材质轻巧-10.6盎司(300克)含电池外壳。· 材质轻巧-10.6盎司(300克)含电池外壳。· 配件中附电池盒。

数据手套是与虚拟物体交互、记录手部动作以及制作手部动画的重要工具。数据手套根据类别可分为只传输动作数据的数据手套，拥有触觉震动反馈的触觉手套，带有外骨骼的力反馈手套等。力反馈手套是在虚拟环境中与虚拟物品进行交互的重要设备，通过位于手部的外骨骼设备可让用户切实感受到虚拟环境中与之交互的虚拟物体的大小、形状、纹理等精确信息，以增强用户在虚拟现实环境中的沉浸感。数据手套可提供更为精确的手部动作数据，经常被应用于动画制作、教育科研等应用，以位于手套上的多个微型传感器采集到的动作数据模拟人体复杂的手部动作。

数据手套是与虚拟物体交互、记录手部动作以及制作手部动画的重要工具。数据手套根据类别可分为只传输动作数据的数据手套，拥有触觉震动反馈的触觉手套，带有外骨骼的力反馈手套等。力反馈手套是在虚拟环境中与虚拟物品进行交互的重要设备，通过位于手部的外骨骼设备可让用户切实感受到虚拟环境中与之交互的虚拟物体的大小、形状、纹理等精确信息，以增强用户在虚拟现实环境中的沉浸感。数据手套可提供更为精确的手部动作数据，经常被应用于动画制作、教育科研等应用，以位于手套上的多个微型传感器采集到的动作数据模拟人体复杂的手部动作。

数据手套超大电流峰值2.8A，每只数据手套平均使用1.5A，不使用力反馈时，每只数据手套使用0.18A。SenseGlove是一款具有力反馈的数据手套，使用SenseGlove数据手套可以将虚拟对象带到现场，用户可以感受，触摸并与它们交互，就好像它们是真实的一样。• 使用电流：数据手套超大电流峰值2.8A，每只数据手套平均使用1.5A，不使用力反馈时，每只数据手套使用0.18A。• 振动反馈参数：每个指尖搭载超大0.8G振动电机，位于数据手套掌心的一个触觉执行器，用于7.3G冲击模拟。

‍Xsens Metagloves经过专门开发，可与Xsens MVN Animate软件无缝协作，Xsens MVN Animate软件是全球该行业专业人士使用的3D角色动画软件。我们的充电站还兼容Manus Xsens手套和SteamVR Pro追踪器电池，因此您可以同时为您的Metagloves和SteamVR Pro追踪器电池充电。MANUS Quantum跟踪传感器能够提供精确的指尖位置，并将其应用于MANUS基于研究的生物力学手部模型，以准确地重建数字手部骨架。指套能够实现快速佩戴量子传感器。

当你的手部模型触碰到一个虚拟物体时，我们的抓取处理软件就会启动，它计算作用于五个指尖的力的矢量方向和幅度。我们付出了很多努力来确保产品适用于每个人的卫生设计和舒适体验，记忆泡沫材质的靠垫让手背触感更加舒软，可更换的手指绑带和特有穿戴方式，防污透气，减少出汗。告别了市面其他产品笨重的体积和碍事的数据线，Dexmo提供无线的力反馈方案，外观优雅，简洁，荣获多个国际设计大奖。归功于高度定制的伺服电机，紧凑的电路设计和先进的控制算法，与其他同尺寸电机相比，Dexmo的直驱电机精度更高，扭矩输出更大，延迟更低。

拥有易于使用的用户界面，支持实时查看3D方向和传感器数据，记录从MTw通过Awinda站流出的数据，并导出为ASCII文件以供进一步分析。Awinda无线电协议可确保无线身体区域网络中每个MTw之间10µs内精确的时间同步，这对于精确的关节角度测量至关重要。SDK提供了对MTw运动跟踪器输出的直接和实时访问，支持用户在自己的应用中配置和轻松集成MTw。3、搭配Awinda专利协议，将多个MTw之间的数据时间同步限制在10µs内。5、关于MTw、XBus协议和SDK的大量文档（PDF和HTML）。

通过直观的现实世界行为体验数字世界的能力，加上每个XR专业人员都能负担得起的价格，使SenseGlove Nova成为未来工作中容易使用的设备，并在虚拟现实培训中获得全新的体验。SenseGlove Nova具有更新更灵活的外形，结合无与伦比的触觉技术和平滑的手部跟踪，使用户能够比以往任何时候都更容易地在虚拟现实中感受形状、纹理、硬度、冲击和阻力。SenseGlove嵌入了先进的音圈致动器技术，使Nova能够呈现真实的按钮点击和冲击模拟感觉，这对于使用工具和仪表板进行虚拟现实培训至关重要。

SMARTTRACK3/M十分小巧宽仅27.7cm (高 3.9cm, 深8.86 cm)，配有2.86豪米的超广角镜头，较小跟踪距离可贴近到12 cm, 距离摄像头仅60cm即可达到2.4米宽与2.4米高的跟踪范围， 是各式座舱或狭小空间的首选光学位置跟踪系统，特别适合需要进行短距离、超广角、高精度的空间位置采集需求的用户。关于德国ART公司：ART是汽车工业用户的合作伙伴，公司致力于为全球用户提供全套技术解决方案，产品包括软硬件设计与研发、验证，产品已广泛应用于驾驶辅助、自动驾驶、电动汽车领域。

最重要的是，用户将可以使用“Motive 2.0 触发录制功能”和“Vicon Shogun 触发录制”功能来触发您的动作捕捉会话。这些选项允许外部软件触发Manus的记录软件并导出记录的数据。MANUS Core 是一款数据处理工具，可接收MANUS各个系列手套数据和SteamVR跟踪数据，并将其以最佳方式输出到您想要的目标软件。通过本地网络上的WiFi 6流媒体扩展您的覆盖范围。Quantum Mocap Metagloves可捕捉手部动作中最微小的细节，并以数字化的方式将它们转化为逼真的手部动画。

5DT Data Glove Ultra”是5DT公司为现代动作捕捉和动画制作领域的专业人士专门设计的一款数据手套产品，可满足较为苛刻的工作要求。至多可同时使用4个无线模块（8只手套）。5DT Data Glove Ultra Wireless Kit的接口是采用蓝牙技术高速传输(可达20公尺的距离)与计算机相链接，单一电池电力可达8小时，有右/左手可供选择，尺寸统一(弹性莱卡材质)。• 弯曲传感器：基于光纤的总共14个sensor，每个手指各2个，一个指关节传感器和第一个关节的传感器。

性价最高的力反馈手套