java单例模式小汇总

holder :

资源利用高,不调用就不会被实例,反应不快。

public class Singleton{

     private static class SingletonHolder{

      public final static Singleton instance = new Singleton();

}

     public static Singleton getInstance(){

      return SingletonHolder.instance;

}

private Singleton(){}

}

-----------------------------------------------------------------------------------------

如果有请求需要Singleton则会判断如果当前没有创建Singleton则重新创建,如果已有则直接返回已创建的Singleton。资源利用较为不错,不调用就不会实例。既然如此第一次调用的时候加载肯定会需要一段时间,反应不是很快。

classical :

public class Singleton{

    private static Singleton instance = null;

    private Singleton (){}

    public static Singleton getInstance(){

     if(instance==null){

     instance = new Singleton();

}

    return instance;

}

}

------------------------------------------------------------------------------------------

直接已静态形式创建Singleton,无论是否有需求都在类加载时创建,被调用时反应会很快,线程安全。如果永远都没被调用就悲剧了,这个对资源的利用太浪费了。

public class Singleton{

   private Singleton(){}

   private final static Singleton instance = new Singleton();

   public static Singleton getInstance(){

    returtn instance;

}

}

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

双检测:

不掉用getInstance方法就不会被实例,第一次加载反应慢。

public class Singleton(){

    private staitc Singleton instance = null;

    private Singleton(){}

   

    public static Singleton getInstance(){

    if(instance==null){

      synchronized(Singleton.class){

     if(instance==null){

     instance = new Singleton();

}

}

}

returnn instance;

}

}

【CV论文精读】【协同感知综述】Collaborative Perception for Autonomous Driving :Current Status and Future Trend 感知是自动驾驶系统的关键模块之一,近年来取得了很大进展。然而,单个车辆的有限能力导致感知性能提高的瓶颈。为了突破个体感知的局限,协作感知被提出,它使车辆能够共享信息来感知视线和视野之外的环境。本文综述了有前途的协作感知技术的相关工作,包括介绍了基本概念,概括了协作模式,总结了协作感知的关键要素和应用。最后,我们讨论了这一研究领域面临的挑战和问题,并给出了一些潜在的进一步方向。 阅读详情

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懒得不想说话 5619
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vortex331
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