OpenCV4Android 特征点提取演示

本文介绍如何在OpenCV4Android上实现ORB特征点的提取。通过定义Native方法接口,处理Bitmap与Mat的转换,以及利用OpenCV的C++库处理图像,成功检测并显示图片的特征点。参考了包括ORB特征、关键点绘制和混合处理等多个OpenCV教程。

OpenCV4Android 特征点提取演示


前面通过两天的时间,也只是熟悉了基本的环境搭建,明确了基本的部件流程,接下来需要熟悉API,进行实际的应用编程。本篇尝试获取图片的SIFT特征点,并学习相应的API及图像处理基本知识。

目标:
- 定义Native method 接口
- Bitmap 和 opencv Mat 之间的转换
- 通过org.opencv.core.Mat.getNativeObjAddr()把地址传递给底层的C++代码处理,然后更新对应地址的对象

关键代码
Android中的事件处理:

    btn_feature_detect.setOnClickListener(new Button.OnClickListener() {

            @Override
            public void onClick(View v) {
                int width = bitmap.getWidth();
                int height = bitmap.getHeight();
                Mat mRgba = new Mat(height, width, CvType.CV_8U, new Sca
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