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DETR系列文章之–Co-DETR
Co-DETR，并行训练多个辅助头，以一对多的标签分配方式进行监督从辅助头中提取正样本坐标，为解码器中的正样本的训练效率进行额外的定制化正样本query.一对一标签分配：每个GT框分配给一个特定的query（DETR），较少的正query导致低效训练，从编码器生成的潜在表示和解码器中的注意力学习分析这一问题。一对多标签分配：每个GT框分配给检测器输出的多个proposal/anchor，依赖NMS或者anchor生成（ATSS，RetinaNet，FCOS，PAA）。
vim/gvim: 文本搜索和替换命令和常用技巧例
vim/gvim: 文本搜索和替换命令和常用技巧例。。。可用用鼠标操作，也可以按Ctrl+V，然后用导航键（navigation key，即四个箭头键）进行范围选中。可以键入“:s”以查询当前编辑会话期间所有替换命令，用up/down来选定，然后回车即可重复执行。还可以用+和-来表示基于前一个行号指示，指定第2个行号指示相对于前一个的偏移值。反之，在pattern后面加上“\C”，ze表示要求区分大小写。在以上例中，"%"表示指定整个文件作为操作范围，即%与g结合表示对整个文件进行全局替换。
别再手动拷贝文件了！用Keil MDK的Pack Installer一键搞定STM32上的RT-Thread Nano移植
本文详细介绍了如何使用Keil MDK的Pack Installer一键快速移植RT-Thread Nano到STM32项目，告别繁琐的手动拷贝和配置过程。通过自动化版本管理和依赖处理，移植时间从47分钟缩短至3分钟，大幅提升开发效率。文章还提供了实战步骤、高级配置技巧和常见问题解决方案，帮助开发者轻松实现RTOS集成。
vim替换命令
vim全局替换命令 语法为 :[addr]s/源字符串/目的字符串/[option] 全局替换命令为：:%s/源字符串/目的字符串/g [addr] 表示检索范围，省略时表示当前行。 如：“1，20” ：表示从第1行到20行； “%” ：表示整个文件，同“1,”；“.,” ：从当前行到文件尾； s : 表示替换操作 [option] : 表示操作类型 如：g 表示全局替换; c 表示进行确认 p 表示替代结果逐行显示（Ctrl + L恢复屏幕）； 省略option时仅对每行第一个匹配串进行替换； 如果在源字
VSCode玩转STM32：手把手教你配置EIDE插件与OpenOCD调试（附野火DAP配置文件详解）
本文详细介绍了如何在VSCode中配置EIDE插件与OpenOCD进行STM32开发，特别针对野火DAP调试器提供了配置文件详解。从基础环境搭建到深度调试技巧，帮助开发者高效完成STM32项目开发，实现现代化嵌入式开发工作流。
【UE5】【蓝图】 LevelSequence 动画播放与暂停
最近有些工作，在研究UE5 蓝图的LevelSequence，来制作一些简单动画。做个笔记，记录一下动画更换绑定actor的操作，以及动画播放后如何暂停和继续。
vim替换命令（转）
Vim 替换命令。
AXI2APB_bridge 设计
此处研究AHB Slave到 APB master的桥接器，实现接口转化，例如下图之后是参数描述
vim 的替换命令
VIM中常用的替换模式总结。 1，简单替换表达式 替换命令可以在全文中用一个单词替换另一个单词： :%s/four/4/g “%” 范围前缀表示在所有行中执行替换。最后的 “g” 标记表示替换行中的所有匹配点。如果仅仅对当前行进行操作，那么只要去掉%即可 如果你有一个象 “thirtyfour” 这样的单词，上面的命令会出错。这种情况下，这个单词会被替换成”thi
手把手完整实现STM32+NB-IoT+MQTT+ThingsCloud云平台+手机APP（Android或iOS）及微信小程序及Web app 应用
本教程以远程温湿度显示及点灯作为示例。最终效果实现本地OLED显示屏、云平台和手机APP、微信小程序和Web App可远程查看温湿度数据，并可远程控制LED灯亮灭。以此完成基于MQTT协议的NB-IoT远程发布订阅数据，以此在本教程基础上可扩展开发更多的功能。
【LE Audio】CAP精讲[1]: 从理论到实操，CAP 协同流程入门全攻略
LEAudio生态中的CommonAudioProfile（CAP）是一个关键协同框架，它通过整合基础音频协议（BAP/VCP/MICP等）构建多设备协同能力。CAP定义了三大核心功能：音频流管理、设备组控制和统一交互服务，解决了传统蓝牙音频在多设备场景下的协同痛点。其规范历经v1.0到v1.0.1的优化，修正了角色定义、连接流程等关键模块，提升设备兼容性。CAP采用严格的语言约定（shall/must/should）和术语体系（ContextType/CCID/协同集），确保不同厂商设备能相互理解。
vim的文本替换命令
表示检索范围，省略时表示当前行。
YOLOv13安装教程 手把手教你融合空间注意力机制（SAB）的RAB卷积模块 自动“聚焦”重要的特征 map指标提升8.96，准确率提升3.56
本文提出了一种改进的YOLOv13目标检测模型，通过引入RAB（残差注意力模块）显著提升了检测性能。实验结果显示，添加RAB模块后，mAP指标提升了8.96，准确率提高了3.56%。文章详细介绍了RAB模块的实现方法：1）采用多级残差连接增强特征提取能力；2）结合空间注意力机制（SAB）自动聚焦关键区域；3）通过1×1卷积实现通道维度压缩与恢复。同时提供了完整的模型移植方案，包括配置文件修改、任务处理代码调整以及模块实现细节，为YOLO系列模型的性能优化提供了有效参考。
小白linux bash 学习前奏二 vi操作
我们知道在linux下面我们mianbu vi a.txt 按esc进入命令行模式 ，以下操作均要在命令行下执行，而如果按了i之后。会进入输入模式 :set number：给文本前面加上，行号，当内容太多的时候。要定位到某一行会比较困难，所以加入行号比较好定位 :n：定位到某一行 dd:删除当前行 dd: 删除当前行后的 ndd: 删除当前行起的n行：如10 dd，如要删除
jdk-8u144-linux-x64.tar.gz.
该资源为搭建Linux系统Java环境用，资源的后缀为tar.gz格式的压缩包
lwip-2.0.3
lwip是瑞典计算机科学院(SICS)的Adam Dunkels 开发的一个小型开源的TCP/IP协议栈。实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM 的占用。
vi编辑器的学习使用（二）
vi学习笔记之二在上一节的学习中，我们只是学习一些使用vi进行文本编辑的基本的命令。有了这些的基本命令我们就可以完成一般的文本编辑任务。在这一节中我们要学习一些其他的一些编辑命令，这些命令将包括其他的一些光标移动命令，如何在一行中快速的查找我们想要的东西，其他的一些文本删除和更改的命令，键盘宏和特殊字符的输入。在vi的编辑中，我们可以有多种的光标移动命令：我们可以用w命令向前移动一个字符，
IDEA的使用指南
IDEA基于java的使用手册,可以最快速的上手,在使用中不断的丰富自己的使用技巧.
嵌入式学习--vi的基本命令二
嵌入式学习--vi的基本命令二vi查找命令vi替换命令vi复制和剪切命令 vi查找命令 /string 查找字符串string n继续向下查找 N向上查找 按回车后，光标的位置直接跳转到字符char的前面 vi替换命令 ：范围 s /旧string/新string //用新的替换旧的(没有范围默认当前行) ：s/str1/str2/g g表示把str1全部替换成str2(否则默认只换一个) ：.,$表示当前行到最后一行的替换 :1,$表示第一行到最后一行的替换（全文替换）
OV9734 DATASHEET，完整规格书
OV9734完整规格书，包括电气参数，尺寸规格，寄存器配置表等
Linux基础学习（二）——vi的使用
前面在Linux基础学习（一）中讲到vi有三种模式，分别是一般模式、编辑模式和命令行模式。下面分别讲这三种模式： 1、一般模式 用vi打开一个文件就直接进入了一般模式，这也是默认的模式。vi后面必须跟一个文件名，如果这个文件存在就直接打开了，如果文件不存在就是新建了一个文件。在此模式中，我们可以通过上下左右键来移动光标，可以进行删除字符、删除整行、复制整行和粘贴整行的操作。 2、编辑模式 要想编辑内容就得进入到编辑模式，从一般模式切换到编辑模式我们只需按下“i、I、o、O、a、A、r...
vi学习笔记（二）
工作模式 vi有命令模式、末行模式和编辑模式三种工作模式。 命令模式：vi的入口，可实现定位、翻页、复制、粘贴、删除等功能。 末行模式：vi的出口，执行保存（w）、退出（q）指令。 编辑模式：编辑文字。 命令模式下输入冒号进入末行模式，输入”i“进入编辑模式。（返回输入ESC） 末行模式命令 q ： 退出（修改没有保存，不允许退出，可使用！强行退出，强行退出不保存修改） w ...
Linux学习笔记二：vi的使用
Linux学习（二）：VI编辑器_终端编辑器
学习目标简介打开和新建文件三种工作模式常用命令查询 简介 学习vi的目的 在工作中, 要对 服务器上的 文件进行 简单 的修改, 可以使用 ssh 登录到远程服务器上, 并且 使用 vi编辑器 进行简单的编辑即可 需要修改的文件包括 源代码 配置文件 例如: tomcat服务器的配置文件 例如: 网卡信息的配置文件 在没有图形界面的环境下, 要编辑文件, vi是最佳选择 每一个使用l...
视觉惯性融合学习笔记二 VI_ORB初始化方法
目录概述 概述 这篇笔记会记录论文里的关于初始化的方法，以及自己的一些心得，欢迎交流(´▽‘)ﾉ。
vi 删除一行_vi和vim的学习笔记（二）：简单的文本编辑
前段时间有些其他方面的事没有更新。趁着考试周，课程压力小的时候，补上之前的学习笔记。转到Ubuntu了，感觉更符合年轻人的审美（哈哈，受对座大佬的影响Vi命令按键'i'代表insert，按下之后便可以进行插入文本块等操作。退出插入模式，按下'Esc'即可。在日常的操作中，当我们不知道自己处于那种模式中，可以连续按下两次'Esc'，如果听到风鸣声，则代表我们处于命令模式。单位操作h ——向左移动一个...
Linux学习（二） vi/vim编辑器
什么是vi/vim 所有的 Unix Like 系统都会内建 vi 文书编辑器，其他的文书编辑器则不一定会存在。 但是目前我们使用比较多的是 vim 编辑器。 vim可以看作vi的增强版。vim 具有程序编辑的能力，可以主动的以字体颜色辨别语法的正确性，方便程序设计。 vi/vim的三种模式 命令模式（Command mode）；输入模式（Insert mode）；底线命令模式（Last line mode） 命令模式： 用户刚刚启动 vi/vim，便进入了命令模式。 此状态下敲击键盘动作会被Vim识别
Linux学习（二）：vi编辑器
1、vi编辑器打开文件vi+filename ------将文件在vi编辑器中打开注意：如果文件存在，直接打开，如果不存在，则先创建一个新的文件再打开该文件。2、vi编辑器的三种模式vi编辑器包括三种模式： （1）一般模式 （2）编辑模式 ...
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