本文介绍了Linux 3.18至3.10版本中USB gadget测试的变化，包括mass storage gadget和serial gadget driver的加载步骤。随着内核版本的更新，引入了configfs和libcomposite中间层模块，简化了加载过程。示例展示了atmel_usba_udc与g_ether、g_mass_storage的使用方法，并提到modprobe可以解决依赖关系。
[Linux 3.18] 在Linux 3.18中，gadget的方式更改如下：
mass storage gadget
$ insmod libcomposite.ko (drivers/usb/gadget/libcomposite.ko)
$ insmod usb_f_mass_storage.ko (drivers/usb/gadget/function/usb_f_mass_storage.ko)
$ insmod g_mass_storage.ko file=file.img removable=1 (drivers/usb/gadget/legacy/g_mass_storage.ko)
[Linux v3.16-rc2]
serial gadget driver (consider the configfs is built in kernel)
# insmod libcomposite.ko
# insmod u_serial.ko
# insmod usb_f_acm.ko
# insmod g_serial.ko
[Linux v3.10-rc1]
最近在测试usb gadget时发现，多了更多中间层configfs.ko and libcomposite.ko文件。(如果，target_core_mod是build in kernel, 其方法与linux v3.7 一样)
举例如下：
用atmel的gadget和ethernet gadget的应用:
# insmod atmel_usba_udc.ko
#insmod configfs.ko
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