
ROS
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枫^.^
这个作者很懒,什么都没留下…
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常用ROS命令语句1
roscd [功能包名称]:移动ROS目录rosls [功能包名称]:ROS文件列表rosed [功能包名称] [文件名称]:ROS编辑命令(不常用)rosrun [功能包名称] [节点名称]:运行ROS节点roslaunch [功能包名称] [ launch 文件名]:运行多个ROS节点rosclean [选项]:检查及删除ROS日志 rosclean check:检查日志使用情况 ...原创 2018-07-13 11:17:15 · 816 阅读 · 0 评论 -
Ros中创建msg和srv遇到的message_generation问题
在创建msg及srv之后catkin_make时遇到如下问题:而catkin支持两种package.xml标签格式,一种版本加上:<run_depend>message_runtime</run_depend> 就可以了,而我加上之后依旧报错,于是采用其他博主发的第二种方法,在文件...原创 2018-07-14 11:37:13 · 3308 阅读 · 2 评论