LeetCode刷题笔记C++ 136. Single Number

本文介绍了一种解决SingleNumber问题的简单算法。通过先对输入数组进行排序,再使用双指针技术逐一比较元素,从而找出只出现一次的数字。此方法逻辑清晰,易于理解和实现。

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136. Single Number

 

这道题比较简单,一遍过。解题思路是先排序,然后用AB两个指针从头开始一个一个检索。如果A已经是最后一个了,直接返回A。如果A不等于B,返回A。其他情况A=A+2,B=B+2。

class Solution {
public:
    int singleNumber(vector<int>& nums) {
        sort(nums.begin(),nums.end());
        int A=0;
        int B=1;
        for(;;)
        {
            if(A==nums.size()-1)return nums[A];
            else if(nums[A]!=nums[B])return nums[A];
            else
            {
                A=A+2;B=B+2;    
            }
        }  
    }
};

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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