悉尼没有雪

起因直接使用math.h中的sin函数耗时很长，查询了一番，说是arm_math.h中的arm_sin_f32会快一些。问题直接include "arm_math.h"会提示找不到这个库。解决在下图中勾上DSP，点OK之后重新编译即可。为什么是DSP，请看这里：https://www.keil.com/pack/doc/CMSIS_Dev/DSP/html/group__sin.html编译之后的效果：注意截至这篇博文，只有下面几个板子测试过，我的是Cortex M4。https

问题：解决方法重新安装驱动，驱动程序不需要另外的安装包，直接双击Keil MDK安装目录下的一个程序即可。默认安装路径下：C:\Keil_v5\ARM\STLink\USBDriver参考“STM32 STLINK not detected error fix”https://www.youtube.com/watch?v=elmR1LgpNh0...