本文介绍了STM32微控制器的基础结构，包括Cortex-M3处理器、ICode和DCode总线、系统总线和DMA。Cortex-M3作为32位处理器负责处理任务，ICode总线用于预取指令，DCode总线管理数据传输。系统总线连接内外设，而DMA控制器实现数据交换，无需CPU干预。文中还提及了扩展存储器的FSMC和SDIO总线的作用。
利用此图大体了解32的工作过程
为了便于理解，下面对每个单元的原理功能做概略解释，如有错误，一定要指出来！
Cortex-m3: 这是一个32位的处理器，cpu而已，就像是大脑一样，要处理很多事情的
ICode总线：用于预取指令，如上图，它将内核总线和FLITF连接起来，FLITF是闪存指令接口，所以它要直接连到闪存flash，就像是笔记本的usb接口一样，插上u盘之后，计算机是如何读取u盘数据的，目前我也不懂，知道的大佬不妨用通俗的话说一说，等我明白了再来将这个地方补上。
DCode总线：与ICode相比，ICode是管指令的，那么DCode就是管数据的，它连接的是内核的DCode和flash的数据接口。
系统总线： 连接内核的系统总线（外设总线）到总线矩阵，为什么又称为外设总线？我的理解是外设利用系统总线访问cpu，不一定对。总线矩阵协调内核和DMA间的访问。
DMA : stm32里面有两个DMA控制器，如上图，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，它的功能就是在内存和I/O设备之间直接进行数据交换，无需cpu干预。cpu将DMA初始化，然后DMA接管总线的使用权,将所有的数据全部传入内存后，I/O设备的控制器才会发出中断，这句话也不理解。至于通道的意思，
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