[BZOJ 4430] [NWERC 2015] 赌骆驼

本文介绍了一种利用树状数组统计不满足特定条件数对的方法,并通过补集转换的思想来高效解决数对匹配问题。算法首先计算所有可能的数对组合,再逐一排除不符合条件的数对,最终得到满足条件的数对总数。

这里写图片描述

Solution:
考虑补集转换:
先令答案为 n * (n - 1), 然后3个序列两两求一次不符合条件的数字对,从ans里除去后就是答案的两倍;
为什么:我们初始时的ans 相当于把 每个数字对 计入两次, 考虑有数字对 i, j 不满足要求的话,它一定会被减去两次,于是得到的ans就是答案的二倍了;
不满足要求的数字对用树状数组统计,很方便的。

Code :

#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
#include <cstdio>

using namespace std;
typedef long long LL;
inline void read(int &x){x=0;char c;while((c=getchar())<'0'||c>'9');for(x=c-'0';(c=getchar())>='0'&&c<='9';x=(x<<1)+(x<<3)+c-'0');}

const int inf = 0x3f3f3f3f ;
const int N = 2e5 + 10 ;

int a[N], b[N], c[N], pos[N], n;

namespace BIT
{
    int c[N];

    void add(int x, int v)
    {
        while (x <= n) c[x] += v, x += x & -x;
    }
    int ask(int x)
    {
        int ret = 0;
        while (x) ret += c[x], x -= x & -x;
        return ret;
    }
}

int main()
{
    #ifdef LX_JUDGE
    freopen("in.txt", "r", stdin);
    #endif
    using BIT::add;
    using BIT::ask;

    read(n);
    LL ret = (LL) n * (n - 1);

    for (int i = 1; i <= n; ++i) read(a[i]);
    for (int i = 1; i <= n; ++i) read(b[i]);
    for (int i = 1; i <= n; ++i) read(c[i]);

    for (int i = 1; i <= n; ++i)
        pos[a[i]] = i;
    for (int i = n, x; i; --i)
    {
        ret -= ask(x = pos[b[i]]), add(x, 1);
    }

    memset(BIT::c, 0, sizeof(BIT::c));

    for (int i = 1; i <= n; ++i)
        pos[b[i]] = i;
    for (int i = n, x; i; --i)
    {
        ret -= ask(x = pos[c[i]]), add(x, 1);
    }

    memset(BIT::c, 0, sizeof(BIT::c));

    for (int i = 1; i <= n; ++i)
        pos[c[i]] = i;
    for (int i = n, x; i; --i)
    {
        ret -= ask(x = pos[a[i]]), add(x, 1);
    }

    printf("%lld\n", ret >> 1);

    return 0;
}
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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