visual vocabulary of binary features

最新推荐文章于 2025-04-02 17:37:16 发布
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Eigen——常用相互转换 PCL
PixelLoom的博客
08-15 425
通过示例代码，我们展示了将Eigen矩阵转换为PCL点云数据和将PCL点云数据转换为Eigen矩阵的方法。通过以上示例代码，我们可以看到Eigen和PCL之间的相互转换操作是非常简单直观的。需要注意的是，在进行转换操作时，需要确保点云的坐标系和变换矩阵的定义是一致的，以避免出现错误的结果。首先，我们将介绍如何将Eigen的矩阵转换为PCL的点云数据类型。在本文中，我们将介绍Eigen和PCL之间常用的相互转换操作，并给出相应的源代码示例。接下来，我们将介绍如何将PCL的点云数据类型转换为Eigen的矩阵。
g2o、Eigen、Mat矩阵类型转换
陋室逢雨
06-16 5636
Se3<->SE3Quat Matrix3D Rbc=toEigenMatrix3d(se3bc.R()); Vector3D tbc=toG2oVector3D(se3bc.tvec); g2o::SE3Quat Tbc=g2o::SE3Quat(Rbc, tbc); Se2->SE3Qua
C++ 各自数据类型之间的转换
qq_43526137的博客
09-19 1156
数据类型转换 cv::mat 转 eigen
opencv与eigen类型转换
weixin_30657541的博客
12-30 542
opencv与eigen类型转换 在opencv中矩阵都是使用cv::Mat表示，但是在pcl中是使用Eigen::Matrix4d表示的，因此在矩阵计算时需要转换。 #include <opencv2/core/eigen.hpp> #include <Eigen/Core> void eigen2cv(const Eigen::Matrix<_Tp, _rows...
Eigen库几何模块深度解析与实践指南
最新发布
GeekDongHuang的博客
04-02 1032
在main函数中，设置了具体的参数，并调用perspectiveProjection函数构建投影矩阵，最后输出投影矩阵。其底层存储结构是一个4x4的矩阵，该矩阵的左上角3x3子矩阵用于表示线性变换（如旋转、缩放），最后一列的前三个元素用于表示平移，最后一行固定为[0, 0, 0, 1]。但需要注意的是，线程数的设置需要根据具体的硬件环境和任务特点进行调整，过多的线程可能会导致线程切换开销增大，反而降低性能。Isometry3d表示三维空间中的等距变换，即只包含旋转和平移的变换，它是一个4x4的变换矩阵。
Eigen与数组之间的转换
qq_37087723的博客
01-30 1727
其中MapOptions标识指针是否是对齐的（Aligned），默认是Unaligned, 也就是按列对齐，如果需要按行对齐，则使用RowMajor。为了构建Map变量，我们需要其余的两个信息：一个指向元素数组的指针，Matrix/vector的尺寸。Eigen并没有为matrix提供直接的Reshape和Slicing的API，但是这些特性可以通过Map类来实现。Map对象声明后，可以通过C++的placement new语法来改变Map的数组。StrideType表示内存数组的组织方式：行列的步长。
Eigen库 EulerAngles <-->RotationMatrix<-->Quaterniond 转换方法 欧拉角<-->旋转矩阵<-->四元数
tzm0412的专栏
02-13 1万+
#include #include #include #define PI (3.1415926535897932346f) int main(int argc, char **argv) { using ::std::cout; using ::std::endl; double yaw = PI/3,pitching = PI/4,droll = PI/6;
Eigen(1)：Eigen数据类型
biter0088的博客
04-15 2023
Eigen学习，对照示例学习一些类和函数
Eigen 中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量
ClaireQi的博客
12-19 1653
一、旋转向量 1.0 初始化旋转向量：旋转角为alpha，旋转轴为(x,y,z) Eigen::AngleAxisd rotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z)) 1.1 旋转向量转旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_matrix; rotation_matrix=rotation_vector.matrix(); Eigen::Matrix...
Eigen - 欧拉角、四元数、旋转矩阵 - 相互转换
DaqianC的博客
08-08 9495
欧拉角 -> 四元数: Eigen::AngleAxisd rollAngle(roll, Eigen::Vector3d::UnitX()); Eigen::AngleAxisd pitchAngle(pitch, Eigen::Vector3d::UnitY()); Eigen::AngleAxisd yawAngle(yaw, Eigen::Vector3d::UnitZ()); ...
Eigen中转换
w1019220367的专栏
07-07 1888
欧拉角、四元数、旋转矩阵转换：头文件: Eigen/Geometry四元数：w+xi+yj+zk欧拉角到四元数： float pitch,roll,yaw; pitch = 0.1; roll = 0.2; yaw = 0.3; Eigen::Quaterniond q( Eigen::AngleAxisf(yaw, Eigen::Vector3f::UnitZ...
vins中旋转矩阵 四元数 转 欧拉角的方法
01-06
1、旋转矩阵或四元数 到 欧拉角的方法. Utility::R2ypr和.eulerAngles(2,1,0)都可以，但是单位不同！ （1）Utility::R2ypr(q_array[i – j].toRotationMatrix())          输出的是：yaw pitch roll 的vector3d向量，单位是度数，（正负180） （2）q_array[i – j].toRotationMatrix().eulerAngles(2,1,0)          输出的是：yaw pitch roll 的vector3d向量，单位是rad，（正负3.14） cout<<仅仅为了
Eigen库学习笔记，矩阵运算，欧拉角四元数转换
abanchao的博客
09-17 1379
在学习SLAM时，一定会需要Eigen库，它是一个高层次的C ++开源库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。为了更有效的阅读代码，更深刻的理解程序逻辑，对Eigen库进行专项学习和训练。根据大佬们的博客教程进行学习，并记录一些重点。
eigen实现欧拉角, 旋转矩阵, 旋转向量, 四元数之间的转换
女子本弱，吃饭则刚。
03-11 3473
#include<iostream> #include<Eigen/Dense> #include<Eigen/Core> using namespace std; using namespace Eigen; int main(int argc, char **argv) { //1 旋转向量 //旋转向量由角度和方向组成,一般输出的都是弧度 //1.1旋转向量初始化方式一 （前面角度，后面方向） AngleAxi
【备份自用】Eigen库中欧拉角、方向余弦矩阵、四元数、旋转矢量之间的转换
m0_53127772的博客
07-14 1173
简单整理一下c++ Eigen库中欧拉角、方向余弦矩阵、四元数、旋转矢量之间的转换。
基于eigen实现欧拉角(RPY), 旋转矩阵, 旋转向量, 四元数之间的变换
热门推荐
洪流之源
01-09 3万+
在机器人学中经常会涉及到欧拉角,旋转矩阵,旋转向量,四元数之间的转换,因此基于eigen对变换关系进行实现,以便参考: #include &lt;iostream&gt; #include &lt;Eigen/Core&gt; #include &lt;Eigen/Geometry&gt; using namespace std; #define PI (3.1415926535897...
Eigen 四元数和欧拉角相互转换
heroacool的专栏
11-28 8729
四元数转欧拉角 Eigen::Quaterniond q(w, x, y, z); Eigen::Matrix3d rx = q.toRotationMatrix(); Eigen::Vector3d ea = rx.eulerAngles(2,1,0); 注意： 上面按照先旋转ｘ轴(0)，然后y轴(1)，最后z轴得到的角度，并不是传统意义上，zyx旋转的欧拉角。 得到的ea向量，分别对...
【Eigen库使用】角轴、旋转矩阵、欧拉角、四元数转换
LNSTOP的博客
11-29 5416
欧拉角、四元数、旋转向量（角轴）、旋转矩阵的转换关系
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