<转>RestKit在iOS项目中的使用,包含xcode配置说明

【MATLAB例程,无人机避障7】基于RRT*与人工势场法(RRT*+APF)的多无人机二维动态路径规划与避障 程序采用快速扩展随机树星算法(RRT*)与人工势场法(APF),实现四架无人机在二维动态障碍环境中的路径规划与协同避碰。通过RRT*的邻域选父和节点重连优化全局参考路径,利用APF进行局部动态避障,绘制全局路径、实际轨迹、安全净间隙、速度与加速度及航程等图像,对比RRT+APF与RRT*+APF的规划效果。无人机起终点、障碍物分布、采样次数及运动约束均可自行调整。 立即下载

最近在iPhone工程中添加RestKit并编译,但是由于之前找了很多不靠谱的说明文档,导致编译了一天也没有通过编译,总报出莫名其妙的错误。终于在最后的关头找了一篇英文的较为权威的文档才发现自己的问题出在一个很细节的地方。结论就是:不靠谱的文档害死人。

下面就总结一下怎么在xcode项目中使用Restkit。

1. 下载RestKit源码,到官网去下,下载后解压源码,不做过多解释;

2. 在xcode中建立一个iOS项目,并在项目的文件夹中复制一份RestKit源码

1

3. 将RestKit中的RestKit.xcodeproj文件拖动到xcode的资源管理器中

2

4. 选择最顶层的工程,然后选择中间栏PROJECT中的那个项目,进行设置

(1)找到Build Setting中的Header Search Path,然后设置其值为"$(SOURCE_ROOT)/RestKit/Build"

3

(2)找到Build Setting中的Library Search Path,然后设置其值为"$(SOURCE_ROOT)/RestKit/Build/$(BUILD_STYLE)-$(PLATFORM_NAME)"

4

5. 选择中间栏TARGET中的一项,然后点击Build Phase选项卡,在Target Dependence中添加RestKit

5

6. 在Link Binary with Libraries中添加如下包名称:

libRestKitCoreData.a

libRestKitJSONParserYAJL.a

libRestKitNetwork.a

libRestKitObjectMapping.a

libRestKitSupport.a

CFNetwork.framework

CoreData.framework

MobileCoreServices.framework

SystemConfiguration.framework

6

7. 头文件中引入

#import <RestKit/RestKit.h>

#import <RestKit/CoreData/CoreData.h>

点击编译,如果没问题的话就编译成功了。

 

现在我们进行一个简单的测试:

在applicationDidFinishLaunching函数中添加如下代码:

- (void)applicationDidFinishLaunching:(UIApplication*)application withOptions:(NSDictionary*)options {  
    RKClient* client = [RKClient clientWithBaseURL:@"http://restkit.org"];  
}

测试如下:

复制代码
#import <RestKit/RestKit.h>  

// Here we declare that we implement the RKRequestDelegate protocol
// Check out RestKit/Network/RKRequest.h for additional delegate methods
// that are available.
@interface RKRequestExamples : NSObject <RKRequestDelegate> {
}

@end

@implementation RKRequestExamples

- (void)sendRequests {
// Perform a simple HTTP GET and call me back with the results
[[RKClient sharedClient] get:@"/foo.xml" delegate:self];

// Send a POST to a remote resource. The dictionary will be transparently
// converted into a URL encoded representation and sent along as the request body
NSDictionary* params = [NSDictionary dictionaryWithObject:@"RestKit" forKey:@"Sender"];
[[RKClient sharedClient] post:@"/other.json" params:params delegate:self];

// DELETE a remote resource from the server
[[RKClient client] delete:@"/missing_resource.txt" delegate:self];
}

- (void)request:(RKRequest*)request didLoadResponse:(RKResponse*)response {
if ([request isGET]) {
// Handling GET /foo.xml

if ([response isOK]) {
// Success! Let's take a look at the data
NSLog(@"Retrieved XML: %@", [response bodyAsString]);
}

} else if ([request isPOST]) {

// Handling POST /other.json
if ([response isJSON]) {
NSLog(@"Got a JSON response back from our POST!");
}

} else if ([request isDELETE]) {

// Handling DELETE /missing_resource.txt
if ([response isNotFound]) {
NSLog(@"The resource path '%@' was not found.", [request resourcePath]);
}
}
}

@end
复制代码

附上英文原文网址:http://liebke.github.com/restkit-github-client-example

【机械故障诊断】基于VMD分解与故障频率匹配的复合故障分离方法:MATLAB实现与智能运维应用 MATLAB 轴承复合故障分离|VMD分解与故障频率匹配 内容概要:通过结合变分模态分解(VMD)与理论故障频率匹配技术,实现对滚动轴承复合故障的自适应分离与精准诊断。该方法首先对振动信号进行稳健预处理,再通过参数寻优的VMD实现频带自适应分解,随后利用包络解调提取各模态的冲击周期,并基于轴承几何参数和转速计算理论故障频率。通过基频、倍频与边带的多证据匹配策略,将模态与外圈、内圈、滚动体、保持架等具体故障类型关联,支持共享模态的复合故障重构,最终输出各故障类型的独立分量与诊断结果。该方案提升了复杂工况下弱故障的识别能力与诊断的可解释性。; 适合人群:具备一定信号处理与机械故障诊断基础知识,从事工业设备状态监测、智能运维系统开发或相关算法研究的研发人员。; 使用场景及目标:①应用于电机、泵组、风电、轨道交通等领域的轴承复合故障诊断;②解决强弱故障共存、频率重叠导致的掩蔽问题,实现多故障的分离与识别;③为设备的智能运维、健康管理和剩余寿命预测提供可靠的故障分量数据与诊断依据; 阅读建议:此资源以MATLAB R2025b为实现平台,提供了完整的算法流程、代码示例与GUI界面。建议使用者在实践中重点关注参数搜索策略、多证据匹配的实现细节以及共享模态重构的逻辑,并结合实际工程数据进行验证和调优。 立即下载

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